crisstel.ro Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on email
Email
Share on whatsapp
WhatsApp

Senzorii de îndoire sau senzorii flex au proprietatea de a își modifica rezistența atunci când sunt îndoiți. Cu cât gradul de îndoire este mai mare, cu atât rezistenta crește mai mult. Senzorii sunt utilizați în mănuși pentru a simți mișcările degetelor, exemplu fiind mănușa Nintendo Power Glove.

Senzorul poate fi folosit și în alte scopuri, cum ar fi, să controlezi un servomotor în funcție de gradul de îndoire.

mănușa Nintendo Power Glove controlezi un servomotor în funcție de gradul de îndoire Arduino UNO, senzor de îndoire

carturesti.ro%20

Servomotorul din mănușa Nintendo Power Glove consum suficient de mic ca să îl poți alimenta direct din Arduino Arduino UNO, senzor de îndoire

Vei avea nevoie de următoarele componente:

arduino programming language tutorial pyton array simulator software

  • Arduino UNO;
  • Servomotor medium;
  • Senzor de indoire 11.4 cm brick (sau varianta mai mica de 5.5 cm);
  • Breadboard ;
  • Fire pentru conexiuni

activitati-cadou.ro

arduino i2c rotary encoder code due language yun microcontroller

Servomotorul din mănușa Nintendo Power Glove are un consum suficient de mic ca să îl poți alimenta direct din Arduino. Firele servomotorului au următoarele semnificații:Firul negru – Gnd Firul rosu – Vcc Firul alb – PWM.

Senzorul brick se conectează direct la portul analogic al lui Arduino. Semnificațiile firelor sunt marcate pe plăcuța de cablaj: Intern, plăcuța conține un rezistor de 10 K (sub plasticul rosu), circuitul obținut formând o configurație de divizor de tensiune, ca mai jos. Ca sa îl utilizezi, tot ce ai de făcut este sa conectezi fire la cei trei pini mama (avantajul versiunii brick).

Senzorul brick se conectează direct la portul analogic al lui Arduino

robofun.ro

Arduino citește în mod repetat valori ale senzorului de îndoire

Cum funcționează?

La nivelul sketch-ului, Arduino citește în mod repetat valori ale senzorului de îndoire și le utilizează în funcția smooth() pentru a returna o valoare cât mai aproape de cea reală deoarece senzorul, ca orice sistem electronic, introduce erori – salturi de la o valoare la alta. Aceste salturi pot fi declanșate de mișcări bruște ale senzorului sau de o îndoire incorectă.

ultrasonic sensor arduino download starter kit buzzer leonardo with wifi

activitati-cadou.ro

Gradul de atenuare al erorilor îl controlezi din variabila filterVal. Pentru atenuarea maximă a erorilor poți să alegi valoarea 0.0001. Dacă servomotorul devine incontrolabil sau se deplasează brusc în poziții aleatorii înseamna că este afectat de erori.

bluetooth timer time arduino temperature sensor zero lcd language

Valoarea medie obținuta (smoothedVal) este redimensionata prin functia map() pentru a fi adaptată servomotorului și este menținuta corect intre valorile (0,179) prin funcția constrain()…..

arduino with ethernet projects board esp8266 display kit arduino robot kit

Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.

Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

  • Senzorii de îndoire sau senzorii flex au proprietatea de a își modifica rezistenta atunci când sunt îndoiți. Cu cât gradul de îndoire este mai mare, cu atât rezistenta crește mai mult. Senzorii sunt utilizați în mănuși pentru a simți mișcările degetelor, exemplu fiind mănușa Nintendo Power Glove. Senzorul poate fi folosit si in alte scopuri, cum ar fi, sa controlezi un servomotor in functie de gradul de indoire. Vei avea nevoie de urmatoarele componente: Arduino UNO • Servomotor medium • Senzor de indoire 11.4 cm brick (sau varianta mai mica de 5.5 cm) • Breadboard • Fire pentru conexiuni . Servomotorul are un consum suficient de mic ca sa il poti alimenta direct din Arduino. Firele servomotorului au urmatoarele semnificatii: Firul negru – Gnd Firul rosu – Vcc Firul alb – PWM Senzorul brick se conecteaza direct la portul analogic al lui Arduino. Semnificatiile firelor sunt marcate pe placuta de cablaj: Intern, placuta contine un rezistor de 10 K (sub plasticul rosu), circuitul obtinut formand o configuratie de divizor de tensiune, ca mai jos. Ca sa il utilizezi, tot ce ai de facut este sa conectezi fire la cei trei pini mama (avantajul versiunii brick). Cum functioneaza? La nivelul sketch-ului, Arduino citeste in mod repetat valori ale senzorului de indoire si le utilizeaza in functia smooth() pentru a returna o valoare cat mai aproape de cea reala deoarece senzorul, ca orice sistem electronic, introduce erori - salturi de la o valoare la alta. Aceste salturi pot fi declansate de miscari bruste ale senzorului sau de o indoire incorecta. Gradul de atenuare al erorilor il controlezi din variabila filterVal. Pentru atenuarea maxima a erorilor poti sa alegi valoarea 0.0001. Daca servomotorul devine incontrolabil sau se deplaseaza brusc in pozitii aleatorii inseamna ca este afectat de erori. Valoarea medie obtinuta (smoothedVal) este redimensionata prin functia map() pentru a fi adaptata servomotorului si este mentinuta corect intre valorile (0,179) prin functia constrain(). Valoarea medie si unghiul servomotorului sunt transmise si la monitorul serial ca sa poti vedea usor cum variaza la indoirea senzorului. In plus, vei vedea ca servomotorul se misca atunci cand indoi senzorul intr-o parte sau in alta. Daca vei folosi 5 senzori si 5 servomotoare, vei obtine ceva ca in acest film: http://www.tehnorama.ro/animatronic-hand/ . Tot in link-ul anterior vei vedea si cateva poze din procesul de fabricatie al degetelor.

    Citește și:

    https://crisstel.ro/arduino-uno-si-senzorul-de-vibratii-brick/

    Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

    [wpcd_coupon id=2636]

    Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

    Exercitii arduino Pin cu surub pas 3.5 mm 3 piste
    Programarea placii arduino pdf Ochelari de protectie îndoire sau senzorii flex
    Carte introducere în arduino pdf Manager Incarcare Acumulatori LiPo îndoire sau senzorii flex
    10 proiecte cu arduino pdf Conector roata (trotinete role) cu ax 4mm îndoire sau senzorii flex
    Arduino kituri Roata 144 29mm Neagra îndoire sau senzorii flex
    Curs arduino Conector roata (trotinete role) cu ax 6mm îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 2 Roata 100 24mm Neagra îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 10 Tessel 2 îndoire sau senzorii flex
    Curs arduino pdf Bare Conductive Classroom Pack îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 12 Regulator Step up 12V U3V12F12 modifica rezistenta la îndoire
    Robotica curs pdf Actuator liniar LACT4P 12V 05 cu feedback 10.16cm Stroke 12V 4.3 cm  modifica rezistenta la îndoire
    10 proiecte cu arduino Driver motor Pololu 24v23 modifica rezistenta la îndoire
    Lectia 1 arduino Conector actuator liniar modifica rezistenta la îndoire
    Magazin arduino Actuator liniar LACT6P 12V 20 cu feedback 15.24cm Stroke 12V 1.27 cm s modifica rezistenta la îndoire
    Cartea arduino Releu FeatherWing modifica rezistenta la îndoire
    Robotica pentru incepatori Radio FeatherWing RFM69HCW 433MHz modifica rezistenta la îndoire
    Curs gratuit arduino lectia 14 Getting Started with Raspberry Pi a treia editie modifica rezistenta la îndoire
    Curs gratuit arduino lectia 15 Adaptor Teensy 3.x Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 5 Ecran OLED pentru Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 7 LoRa Radio FeatherWing RFM95W 433 MHz mănușa Nintendo Power Glove
    Proiecte arduino interesante Suport baterie CR2032 mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 10 Kit senzori pentru Arduino Gravity 27 bucati mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 4 Adalogger RTC + SD Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 13 Amplificator MAX31856 pentru termocuple mănușa Nintendo Power Glove
    Arduino in limba romana FLORA Wearable Arduino v3 sa controlezi un servomotor
    Cursuri arduino Lame cutter precizie sa controlezi un servomotor
    Arduino pdf romana AutoDriver Stepper Motor Driver (v13) sa controlezi un servomotor
    Exercitii arduino Kit Prototipare Pedala Electrica sa controlezi un servomotor
    Programarea placii arduino pdf Teensy Prop Shield sa controlezi un servomotor
    Carte introducere în arduino pdf Teensy Kit Conectori sa controlezi un servomotor
    10 proiecte cu arduino pdf Cutie pedala sa controlezi un servomotor
    Arduino kituri Retras ADC 24 Biti Sigma Delta nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Curs arduino Convertor Step Down 5v sau 12v nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Instalare Arduino Uno Actuator liniar LACT8P 12V 20 cu feedback 20.32 cm Stroke 12V 1.27 cm s nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Robotica pentru copii Actuator liniar LACT10P 12V 20 cu feedback 25.4 cm Stroke 12V 1.27 cm s nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Robotica curs pdf Motor Stepper 200 pasi NEMA 23 nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Micul programator Camera Night Vision 5MP pentru Raspberry Pi nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Cursuri robotica sibiu Comutator RC cu MOSFET nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Cursuri robotica sector 6 Driver motor pentru robotul Romi
    Curs gratuit arduino lectia 12 Regulator reglabil 4 12 Step Up Step Down S18V20ALV
    Curs gratuit arduino lectia 2 Regulator step up U1V10F5 5V
    Curs arduino pdf Power Distribution pentru robotul Romi
    Blog robofun ro Cleste de sertizat 0.08 0.5 mm
    Arduino pdf romana Kit encoder Romi 12 CPR 3.5 18V
     

breadboard mega button mini arduino to raspberry pi micro library rgb led

Citește și:

Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

Fan Carnival
Up to 40%
Expiră la: 01-04-2024
LinkedIn

Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

Arduino și Raspberry Pi news

  • The MagPi #100: celebrate 100 amazing moments from Raspberry Pi history
    by Rob Zwetsloot (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 26 November 2020

    Hey there, folks, Rob from The MagPi here! I hope you’ve all been doing OK. Today we celebrate the 100th issue of The MagPi, the official Raspberry Pi magazine! Most of you probably know that The MagPi didn’t start off official, though: eight and a half years ago, intrepid community members came together to create… The post The MagPi #100: celebrate 100 amazing moments from Raspberry Pi history appeared first on Raspberry Pi.

  • Personal Raspberry Pi music streamer
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 25 November 2020

    Mike Perez from Audio Arkitekts took to YouTube to show you how to build your own music streamer using a Raspberry Pi. Haters of Bluetooth and RCA plugs, he’s done this for you. Mike reports a “substantial difference in sound quality” compared to his previous setup (the aforementioned and reviled Bluetooth and RCA plug options).… The post Personal Raspberry Pi music streamer appeared first on Raspberry Pi.

  • Vulkan update: we’re conformant!
    by Eben Upton (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 24 November 2020

    Today we have a guest post from Igalia’s Iago Toral, who has spent the past year working on the Mesa graphic driver stack for Raspberry Pi 4. It’s been nearly a year since we first announced that we were developing a Vulkan driver for the latest generation of Raspberry Pi devices (Raspberry Pi 4, Raspberry… The post Vulkan update: we’re conformant! appeared first on Raspberry Pi.

  • Make your own virtual reality 3D Shooter
    by Mark Vanstone (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 23 November 2020

    In the latest issue of Wireframe magazine, Mark Vanstone shows you how to turn a 3D shooter into a VR game for a variety of viewers, from Google Cardboard to gaming headsets. Browser development has really matured of late, with a numberof exciting new features coming to the fore. Where WebGL was well supported, the… The post Make your own virtual reality 3D Shooter appeared first on Raspberry Pi.

  • Classify your trash with Raspberry Pi
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 20 November 2020

    Maker Jen Fox took to hackster.io to share a Raspberry Pi–powered trash classifier that tells you whether the trash in your hand is recyclable, compostable, or just straight-up garbage. Jen reckons this project is beginner-friendly, as you don’t need any code to train the machine learning model, just a little to load it on Raspberry… The post Classify your trash with Raspberry Pi appeared first on Raspberry Pi.

  • Read RFID and NFC tokens with Raspberry Pi | HackSpace 37
    by Andrew Gregory (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 19 November 2020

    Add a bit of security to your project or make things selectableby using different cards. In the latest issue of HackSpace magazine, PJ Evans goes contactless. NFC (near-field communication) is based on the RFID (radio-frequency identification) standard. Both allow a device to receive data from a passive token or tag (meaning it doesn’t require external… The post Read RFID and NFC tokens with Raspberry Pi | HackSpace 37 appeared first on Raspberry Pi.

  • Defeat evil with a Raspberry Pi foam-firing spy camera
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 18 November 2020

    Ruth and Shawn from YouTube channel Kids Invent Stuff picked a cool idea by 9-year-old Nathan, who drew a Foam-Firing Spy Camera, to recreate in real life. The trick with spy devices is to make sure they look as much like the object they’re hidden inside as possible. Where Raspberry Pi comes in is making… The post Defeat evil with a Raspberry Pi foam-firing spy camera appeared first on Raspberry Pi.

  • Q&A with NASA engineers behind Raspberry Pi–powered ISS Mimic
    by NASA Engineers (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 17 November 2020

    Did you see the coolest International Space Station (ISS) on Earth on the blog last week? ISS Mimic is powered by Raspberry Pi, mirrors exactly what the real ISS is doing in orbit, and was built by NASA engineers to make the ISS feel more real for Earth-bound STEAM enthusiasts. The team launched ISS Mimic… The post Q&A with NASA engineers behind Raspberry Pi–powered ISS Mimic appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi Christmas Shopping Guide 2020
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 16 November 2020

    The most wonderful time of the year is approaching! “Most wonderful” meaning the time when you have to figure out what gift best expresses your level of affection for various individuals in your life. We’re here to take away some of that stress for you — provided your favourite individuals like Raspberry Pi, of course.… The post Raspberry Pi Christmas Shopping Guide 2020 appeared first on Raspberry Pi.

  • PRIMM: encouraging talk in programming lessons
    by Oliver Quinlan (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 13 November 2020

    Whenever you learn a new subject or skill, at some point you need to pick up the particular language that goes with that domain. And the only way to really feel comfortable with this language is to practice using it. It’s exactly the same when learning programming. In our latest research seminar, we focused on… The post PRIMM: encouraging talk in programming lessons appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi Temperature Monitoring
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 9 November 2020

    As the Raspberry Pi has become more powerful temperature management has become more important. This article aims to provide some easy techniques to monitor the temperature of your Pi. The Pi 4 will start to throttle the performance if the temperature exceeds 80 degrees so it is wise to keep an eye on your system [...] The post Raspberry Pi Temperature Monitoring appeared first on Raspberry Pi Spy.

  • Overclocking the Raspberry Pi 400
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 4 November 2020

    Overclocking the Raspberry Pi 400 is easy and gives you an extra performance boost for free. The Pi 400 has been designed to be used without any active cooling. This has been achieved with careful PCB design and a massive heat-sink. Not only does this allow the Pi 400 to run at 1.8GHz out the [...] The post Overclocking the Raspberry Pi 400 appeared first on Raspberry Pi Spy.

Leave a Reply