crisstel.ro Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on email
Email
Share on print
Print

Senzorii de îndoire sau senzorii flex au proprietatea de a își modifica rezistența atunci când sunt îndoiți. Cu cât gradul de îndoire este mai mare, cu atât rezistenta crește mai mult. Senzorii sunt utilizați în mănuși pentru a simți mișcările degetelor, exemplu fiind mănușa Nintendo Power Glove.

Senzorul poate fi folosit și în alte scopuri, cum ar fi, să controlezi un servomotor în funcție de gradul de îndoire.

mănușa Nintendo Power Glove controlezi un servomotor în funcție de gradul de îndoire Arduino UNO, senzor de îndoire

carturesti.ro%20

Servomotorul din mănușa Nintendo Power Glove consum suficient de mic ca să îl poți alimenta direct din Arduino Arduino UNO, senzor de îndoire

Vei avea nevoie de următoarele componente:

arduino programming language tutorial pyton array simulator software

  • Arduino UNO;
  • Servomotor medium;
  • Senzor de indoire 11.4 cm brick (sau varianta mai mica de 5.5 cm);
  • Breadboard ;
  • Fire pentru conexiuni

activitati-cadou.ro

arduino i2c rotary encoder code due language yun microcontroller

Servomotorul din mănușa Nintendo Power Glove are un consum suficient de mic ca să îl poți alimenta direct din Arduino. Firele servomotorului au următoarele semnificații:Firul negru – Gnd Firul rosu – Vcc Firul alb – PWM.

Senzorul brick se conectează direct la portul analogic al lui Arduino. Semnificațiile firelor sunt marcate pe plăcuța de cablaj: Intern, plăcuța conține un rezistor de 10 K (sub plasticul rosu), circuitul obținut formând o configurație de divizor de tensiune, ca mai jos. Ca sa îl utilizezi, tot ce ai de făcut este sa conectezi fire la cei trei pini mama (avantajul versiunii brick).

Senzorul brick se conectează direct la portul analogic al lui Arduino

robofun.ro

Arduino citește în mod repetat valori ale senzorului de îndoire

Cum funcționează?

La nivelul sketch-ului, Arduino citește în mod repetat valori ale senzorului de îndoire și le utilizează în funcția smooth() pentru a returna o valoare cât mai aproape de cea reală deoarece senzorul, ca orice sistem electronic, introduce erori – salturi de la o valoare la alta. Aceste salturi pot fi declanșate de mișcări bruște ale senzorului sau de o îndoire incorectă.

ultrasonic sensor arduino download starter kit buzzer leonardo with wifi

activitati-cadou.ro

Gradul de atenuare al erorilor îl controlezi din variabila filterVal. Pentru atenuarea maximă a erorilor poți să alegi valoarea 0.0001. Dacă servomotorul devine incontrolabil sau se deplasează brusc în poziții aleatorii înseamna că este afectat de erori.

bluetooth timer time arduino temperature sensor zero lcd language

Valoarea medie obținuta (smoothedVal) este redimensionata prin functia map() pentru a fi adaptată servomotorului și este menținuta corect intre valorile (0,179) prin funcția constrain()…..

arduino with ethernet projects board esp8266 display kit arduino robot kit

Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.

Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

  • Senzorii de îndoire sau senzorii flex au proprietatea de a își modifica rezistenta atunci când sunt îndoiți. Cu cât gradul de îndoire este mai mare, cu atât rezistenta crește mai mult. Senzorii sunt utilizați în mănuși pentru a simți mișcările degetelor, exemplu fiind mănușa Nintendo Power Glove. Senzorul poate fi folosit si in alte scopuri, cum ar fi, sa controlezi un servomotor in functie de gradul de indoire. Vei avea nevoie de urmatoarele componente: Arduino UNO • Servomotor medium • Senzor de indoire 11.4 cm brick (sau varianta mai mica de 5.5 cm) • Breadboard • Fire pentru conexiuni . Servomotorul are un consum suficient de mic ca sa il poti alimenta direct din Arduino. Firele servomotorului au urmatoarele semnificatii: Firul negru – Gnd Firul rosu – Vcc Firul alb – PWM Senzorul brick se conecteaza direct la portul analogic al lui Arduino. Semnificatiile firelor sunt marcate pe placuta de cablaj: Intern, placuta contine un rezistor de 10 K (sub plasticul rosu), circuitul obtinut formand o configuratie de divizor de tensiune, ca mai jos. Ca sa il utilizezi, tot ce ai de facut este sa conectezi fire la cei trei pini mama (avantajul versiunii brick). Cum functioneaza? La nivelul sketch-ului, Arduino citeste in mod repetat valori ale senzorului de indoire si le utilizeaza in functia smooth() pentru a returna o valoare cat mai aproape de cea reala deoarece senzorul, ca orice sistem electronic, introduce erori - salturi de la o valoare la alta. Aceste salturi pot fi declansate de miscari bruste ale senzorului sau de o indoire incorecta. Gradul de atenuare al erorilor il controlezi din variabila filterVal. Pentru atenuarea maxima a erorilor poti sa alegi valoarea 0.0001. Daca servomotorul devine incontrolabil sau se deplaseaza brusc in pozitii aleatorii inseamna ca este afectat de erori. Valoarea medie obtinuta (smoothedVal) este redimensionata prin functia map() pentru a fi adaptata servomotorului si este mentinuta corect intre valorile (0,179) prin functia constrain(). Valoarea medie si unghiul servomotorului sunt transmise si la monitorul serial ca sa poti vedea usor cum variaza la indoirea senzorului. In plus, vei vedea ca servomotorul se misca atunci cand indoi senzorul intr-o parte sau in alta. Daca vei folosi 5 senzori si 5 servomotoare, vei obtine ceva ca in acest film: http://www.tehnorama.ro/animatronic-hand/ . Tot in link-ul anterior vei vedea si cateva poze din procesul de fabricatie al degetelor.

    Citește și:

    https://crisstel.ro/arduino-uno-si-senzorul-de-vibratii-brick/

    Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

    [wpcd_coupon id=2636]

    Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

    Exercitii arduino Pin cu surub pas 3.5 mm 3 piste
    Programarea placii arduino pdf Ochelari de protectie îndoire sau senzorii flex
    Carte introducere în arduino pdf Manager Incarcare Acumulatori LiPo îndoire sau senzorii flex
    10 proiecte cu arduino pdf Conector roata (trotinete role) cu ax 4mm îndoire sau senzorii flex
    Arduino kituri Roata 144 29mm Neagra îndoire sau senzorii flex
    Curs arduino Conector roata (trotinete role) cu ax 6mm îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 2 Roata 100 24mm Neagra îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 10 Tessel 2 îndoire sau senzorii flex
    Curs arduino pdf Bare Conductive Classroom Pack îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 12 Regulator Step up 12V U3V12F12 modifica rezistenta la îndoire
    Robotica curs pdf Actuator liniar LACT4P 12V 05 cu feedback 10.16cm Stroke 12V 4.3 cm  modifica rezistenta la îndoire
    10 proiecte cu arduino Driver motor Pololu 24v23 modifica rezistenta la îndoire
    Lectia 1 arduino Conector actuator liniar modifica rezistenta la îndoire
    Magazin arduino Actuator liniar LACT6P 12V 20 cu feedback 15.24cm Stroke 12V 1.27 cm s modifica rezistenta la îndoire
    Cartea arduino Releu FeatherWing modifica rezistenta la îndoire
    Robotica pentru incepatori Radio FeatherWing RFM69HCW 433MHz modifica rezistenta la îndoire
    Curs gratuit arduino lectia 14 Getting Started with Raspberry Pi a treia editie modifica rezistenta la îndoire
    Curs gratuit arduino lectia 15 Adaptor Teensy 3.x Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 5 Ecran OLED pentru Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 7 LoRa Radio FeatherWing RFM95W 433 MHz mănușa Nintendo Power Glove
    Proiecte arduino interesante Suport baterie CR2032 mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 10 Kit senzori pentru Arduino Gravity 27 bucati mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 4 Adalogger RTC + SD Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 13 Amplificator MAX31856 pentru termocuple mănușa Nintendo Power Glove
    Arduino in limba romana FLORA Wearable Arduino v3 sa controlezi un servomotor
    Cursuri arduino Lame cutter precizie sa controlezi un servomotor
    Arduino pdf romana AutoDriver Stepper Motor Driver (v13) sa controlezi un servomotor
    Exercitii arduino Kit Prototipare Pedala Electrica sa controlezi un servomotor
    Programarea placii arduino pdf Teensy Prop Shield sa controlezi un servomotor
    Carte introducere în arduino pdf Teensy Kit Conectori sa controlezi un servomotor
    10 proiecte cu arduino pdf Cutie pedala sa controlezi un servomotor
    Arduino kituri Retras ADC 24 Biti Sigma Delta nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Curs arduino Convertor Step Down 5v sau 12v nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Instalare Arduino Uno Actuator liniar LACT8P 12V 20 cu feedback 20.32 cm Stroke 12V 1.27 cm s nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Robotica pentru copii Actuator liniar LACT10P 12V 20 cu feedback 25.4 cm Stroke 12V 1.27 cm s nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Robotica curs pdf Motor Stepper 200 pasi NEMA 23 nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Micul programator Camera Night Vision 5MP pentru Raspberry Pi nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Cursuri robotica sibiu Comutator RC cu MOSFET nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Cursuri robotica sector 6 Driver motor pentru robotul Romi
    Curs gratuit arduino lectia 12 Regulator reglabil 4 12 Step Up Step Down S18V20ALV
    Curs gratuit arduino lectia 2 Regulator step up U1V10F5 5V
    Curs arduino pdf Power Distribution pentru robotul Romi
    Blog robofun ro Cleste de sertizat 0.08 0.5 mm
    Arduino pdf romana Kit encoder Romi 12 CPR 3.5 18V
     

breadboard mega button mini arduino to raspberry pi micro library rgb led

Citește și:

Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

Uprade Deals

Buy 3 Get 8% Off,

Buy 5 Get 18% Off

More Less
8%-18%
Expiră la: 01-04-2024
LinkedIn

Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

Arduino și Raspberry Pi news

  • Create a stop motion film with Digital Making at Home
    by Kevin Johnson (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 8 August 2020

    Join us for Digital Making at Home: this week, young people can do stop motion and time-lapse animation with us! Through Digital Making at Home, we invite kids all over the world to code along with us and our new videos every week. So get your Raspberry Pi and Camera Module ready! We’re using them The post Create a stop motion film with Digital Making at Home appeared first on Raspberry Pi.

  • Processing raw image files from a Raspberry Pi High Quality Camera
    by David Plowman (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 7 August 2020

    When taking photos, most of us simply like to press the shutter button on our cameras and phones so that viewable image is produced almost instantaneously, usually encoded in the well-known JPEG format. However, there are some applications where a little more control over the production of that JPEG is desirable. For instance, you may The post Processing raw image files from a Raspberry Pi High Quality Camera appeared first on Raspberry Pi.

  • Recreate Time Pilot’s free-scrolling action | Wireframe #41
    by Ryan Lambie (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 6 August 2020

    Fly through the clouds in our re-creation of Konami’s classic 1980s shooter. Mark Vanstone has the code Arguably one of Konami’s most successful titles, Time Pilot burst into arcades in 1982. Yoshiki Okamoto worked on it secretly, and it proved so successful that a sequel soon followed. In the original, the player flew through five eras, The post Recreate Time Pilot’s free-scrolling action | Wireframe #41 appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi keyboards for Japan are here!
    by Simon Martin (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 5 August 2020

    When we announced new keyboards for Portugal and the Nordic countries last month, we promised that you wouldn’t have to wait much longer for a variant for Japan, and now it’s here! Japanese Raspberry Pi keyboard The Japan variant of the Raspberry Pi keyboard required a whole new moulding set to cover the 83-key arrangement The post Raspberry Pi keyboards for Japan are here! appeared first on Raspberry Pi.

  • DSLR motion detection with Raspberry Pi and OpenCV
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 4 August 2020

    One of our favourite makers, Pi & Chips (AKA David Pride), wanted to see if they could trigger a DSLR camera to take pictures by using motion detection with OpenCV on Raspberry Pi. You could certainly do this with a Raspberry Pi High Quality Camera, but David wanted to try with his swanky new Lumix The post DSLR motion detection with Raspberry Pi and OpenCV appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi won’t let your watched pot boil
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 3 August 2020

    One of our favourite YouTubers, Harrison McIntyre, decided to make the aphorism “a watched pot never boils” into reality. They modified a tabletop burner with a Raspberry Pi so that it will turn itself off if anyone looks at it. In this project, the Raspberry Pi runs facial detection using a USB camera. If the The post Raspberry Pi won’t let your watched pot boil appeared first on Raspberry Pi.

  • Design game graphics with Digital Making at Home
    by Kevin Johnson (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 1 August 2020

    Join us for Digital Making at Home: this week, young people can explore the graphics side of video game design! Through Digital Making at Home, we invite kids all over the world to code along with us and our new videos every week. So get ready to design video game graphics with us: Check out The post Design game graphics with Digital Making at Home appeared first on Raspberry Pi.

  • International Space Station Tracker | The MagPi 96
    by Rob Zwetsloot (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 31 July 2020

    Fancy tracking the ISS’s trajectory? All you need is a Raspberry Pi, an e-paper display, an enclosure, and a little Python code. Nicola King looks to the skies Standing on his balcony one sunny evening, the perfect conditions enabled California-based astronomy enthusiast Sridhar Rajagopal to spot the International Space Station speeding by, and the seeds The post International Space Station Tracker | The MagPi 96 appeared first on Raspberry Pi.

  • Amazing science from the winners of Astro Pi Mission Space Lab 2019–20
    by Claire Given (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 30 July 2020

    The team at Raspberry Pi and our partner ESA Education are pleased to announce the winning and highly commended Mission Space Lab teams of the 2019–20 European Astro Pi Challenge! Mission Space Lab sees teams of young people across Europe design, create, and deploy experiments running on Astro Pi computers aboard the International Space Station. The post Amazing science from the winners of Astro Pi Mission Space Lab 2019–20 appeared first on Raspberry Pi.

  • Gender balance in computing: current research
    by Sue Sentance (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 29 July 2020

    We’ve really enjoyed starting a series of seminars on computing education research over the summer, as part of our strategy to develop research at the Raspberry Pi Foundation. We want to deepen our understanding of how young people learn about computing and digital making, in order to increase the impact of our own work and The post Gender balance in computing: current research appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi VPN Setup Guide
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 18 June 2020

    Setting up a Raspberry Pi VPN connection is easy. Once subscribed to a VPN service you can access the internet using it and protect your privacy. A VPN (Virtual Private Network) creates an encrypted tunnel between your computer and a remote server. All your internet traffic is routed through the tunnel and appears to the [...] The post Raspberry Pi VPN Setup Guide appeared first on Raspberry Pi Spy.

  • Adding Ethernet to a Pi Zero
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 20 May 2020

    The Pi Zero has no Ethernet port. If your project requires Ethernet you can add it using either an Ethernet module or a USB to Ethernet adapter. At this point someone is going to question why you would want to add Ethernet to a Pi Zero. Why not just use a standard Pi which already [...] The post Adding Ethernet to a Pi Zero appeared first on Raspberry Pi Spy.

Leave a Reply