crisstel.ro Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on email
Email
Share on whatsapp
WhatsApp

Senzorii de îndoire sau senzorii flex au proprietatea de a își modifica rezistența atunci când sunt îndoiți. Cu cât gradul de îndoire este mai mare, cu atât rezistenta crește mai mult. Senzorii sunt utilizați în mănuși pentru a simți mișcările degetelor, exemplu fiind mănușa Nintendo Power Glove.

Senzorul poate fi folosit și în alte scopuri, cum ar fi, să controlezi un servomotor în funcție de gradul de îndoire.

mănușa Nintendo Power Glove controlezi un servomotor în funcție de gradul de îndoire Arduino UNO, senzor de îndoire

bricopro.ro%20

Servomotorul din mănușa Nintendo Power Glove consum suficient de mic ca să îl poți alimenta direct din Arduino Arduino UNO, senzor de îndoire

Vei avea nevoie de următoarele componente:

  • Arduino UNO;
  • Servomotor medium;
  • Senzor de indoire 11.4 cm brick (sau varianta mai mica de 5.5 cm);
  • Breadboard ;
  • Fire pentru conexiuni

robofun.ro

Servomotorul din mănușa Nintendo Power Glove are un consum suficient de mic ca să îl poți alimenta direct din Arduino. Firele servomotorului au următoarele semnificații:Firul negru – Gnd Firul rosu – Vcc Firul alb – PWM.

Senzorul brick se conectează direct la portul analogic al lui Arduino. Semnificațiile firelor sunt marcate pe plăcuța de cablaj: Intern, plăcuța conține un rezistor de 10 K (sub plasticul rosu), circuitul obținut formând o configurație de divizor de tensiune, ca mai jos. Ca sa îl utilizezi, tot ce ai de făcut este sa conectezi fire la cei trei pini mama (avantajul versiunii brick).

Senzorul brick se conectează direct la portul analogic al lui Arduino

activitati-cadou.ro

Arduino citește în mod repetat valori ale senzorului de îndoire

Cum funcționează?

La nivelul sketch-ului, Arduino citește în mod repetat valori ale senzorului de îndoire și le utilizează în funcția smooth() pentru a returna o valoare cât mai aproape de cea reală deoarece senzorul, ca orice sistem electronic, introduce erori – salturi de la o valoare la alta. Aceste salturi pot fi declanșate de mișcări bruște ale senzorului sau de o îndoire incorectă.

ultrasonic sensor arduino download starter kit buzzer leonardo with wifi

robofun.ro

Gradul de atenuare al erorilor îl controlezi din variabila filterVal. Pentru atenuarea maximă a erorilor poți să alegi valoarea 0.0001. Dacă servomotorul devine incontrolabil sau se deplasează brusc în poziții aleatorii înseamna că este afectat de erori.

bluetooth timer time arduino temperature sensor zero lcd language

Valoarea medie obținuta (smoothedVal) este redimensionata prin functia map() pentru a fi adaptată servomotorului și este menținuta corect intre valorile (0,179) prin funcția constrain()…..

arduino with ethernet projects board esp8266 display kit arduino robot kit

Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.

conectori Bluetooth pentru conectarea Arduino telefonul mobil sau laptop

Arduino UNO, senzor de îndoire și servomotor

  • Senzorii de îndoire sau senzorii flex au proprietatea de a își modifica rezistenta atunci când sunt îndoiți. Cu cât gradul de îndoire este mai mare, cu atât rezistenta crește mai mult. Senzorii sunt utilizați în mănuși pentru a simți mișcările degetelor, exemplu fiind mănușa Nintendo Power Glove. Senzorul poate fi folosit si in alte scopuri, cum ar fi, sa controlezi un servomotor in functie de gradul de indoire. Vei avea nevoie de urmatoarele componente: Arduino UNO • Servomotor medium • Senzor de indoire 11.4 cm brick (sau varianta mai mica de 5.5 cm) • Breadboard • Fire pentru conexiuni . Servomotorul are un consum suficient de mic ca sa il poti alimenta direct din Arduino. Firele servomotorului au urmatoarele semnificatii: Firul negru – Gnd Firul rosu – Vcc Firul alb – PWM Senzorul brick se conecteaza direct la portul analogic al lui Arduino. Semnificatiile firelor sunt marcate pe placuta de cablaj: Intern, placuta contine un rezistor de 10 K (sub plasticul rosu), circuitul obtinut formand o configuratie de divizor de tensiune, ca mai jos. Ca sa il utilizezi, tot ce ai de facut este sa conectezi fire la cei trei pini mama (avantajul versiunii brick). Cum functioneaza? La nivelul sketch-ului, Arduino citeste in mod repetat valori ale senzorului de indoire si le utilizeaza in functia smooth() pentru a returna o valoare cat mai aproape de cea reala deoarece senzorul, ca orice sistem electronic, introduce erori - salturi de la o valoare la alta. Aceste salturi pot fi declansate de miscari bruste ale senzorului sau de o indoire incorecta. Gradul de atenuare al erorilor il controlezi din variabila filterVal. Pentru atenuarea maxima a erorilor poti sa alegi valoarea 0.0001. Daca servomotorul devine incontrolabil sau se deplaseaza brusc in pozitii aleatorii inseamna ca este afectat de erori. Valoarea medie obtinuta (smoothedVal) este redimensionata prin functia map() pentru a fi adaptata servomotorului si este mentinuta corect intre valorile (0,179) prin functia constrain(). Valoarea medie si unghiul servomotorului sunt transmise si la monitorul serial ca sa poti vedea usor cum variaza la indoirea senzorului. In plus, vei vedea ca servomotorul se misca atunci cand indoi senzorul intr-o parte sau in alta. Daca vei folosi 5 senzori si 5 servomotoare, vei obtine ceva ca in acest film: http://www.tehnorama.ro/animatronic-hand/ . Tot in link-ul anterior vei vedea si cateva poze din procesul de fabricatie al degetelor.

    Citește și:

    https://crisstel.ro/arduino-uno-si-senzorul-de-vibratii-brick/

    Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

    [wpcd_coupon id=2636]

    Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

    Exercitii arduino Pin cu surub pas 3.5 mm 3 piste
    Programarea placii arduino pdf Ochelari de protectie îndoire sau senzorii flex
    Carte introducere în arduino pdf Manager Incarcare Acumulatori LiPo îndoire sau senzorii flex
    10 proiecte cu arduino pdf Conector roata (trotinete role) cu ax 4mm îndoire sau senzorii flex
    Arduino kituri Roata 144 29mm Neagra îndoire sau senzorii flex
    Curs arduino Conector roata (trotinete role) cu ax 6mm îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 2 Roata 100 24mm Neagra îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 10 Tessel 2 îndoire sau senzorii flex
    Curs arduino pdf Bare Conductive Classroom Pack îndoire sau senzorii flex
    Curs gratuit arduino lectia 12 Regulator Step up 12V U3V12F12 modifica rezistenta la îndoire
    Robotica curs pdf Actuator liniar LACT4P 12V 05 cu feedback 10.16cm Stroke 12V 4.3 cm  modifica rezistenta la îndoire
    10 proiecte cu arduino Driver motor Pololu 24v23 modifica rezistenta la îndoire
    Lectia 1 arduino Conector actuator liniar modifica rezistenta la îndoire
    Magazin arduino Actuator liniar LACT6P 12V 20 cu feedback 15.24cm Stroke 12V 1.27 cm s modifica rezistenta la îndoire
    Cartea arduino Releu FeatherWing modifica rezistenta la îndoire
    Robotica pentru incepatori Radio FeatherWing RFM69HCW 433MHz modifica rezistenta la îndoire
    Curs gratuit arduino lectia 14 Getting Started with Raspberry Pi a treia editie modifica rezistenta la îndoire
    Curs gratuit arduino lectia 15 Adaptor Teensy 3.x Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 5 Ecran OLED pentru Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 7 LoRa Radio FeatherWing RFM95W 433 MHz mănușa Nintendo Power Glove
    Proiecte arduino interesante Suport baterie CR2032 mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 10 Kit senzori pentru Arduino Gravity 27 bucati mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 4 Adalogger RTC + SD Feather mănușa Nintendo Power Glove
    Curs gratuit arduino lectia 13 Amplificator MAX31856 pentru termocuple mănușa Nintendo Power Glove
    Arduino in limba romana FLORA Wearable Arduino v3 sa controlezi un servomotor
    Cursuri arduino Lame cutter precizie sa controlezi un servomotor
    Arduino pdf romana AutoDriver Stepper Motor Driver (v13) sa controlezi un servomotor
    Exercitii arduino Kit Prototipare Pedala Electrica sa controlezi un servomotor
    Programarea placii arduino pdf Teensy Prop Shield sa controlezi un servomotor
    Carte introducere în arduino pdf Teensy Kit Conectori sa controlezi un servomotor
    10 proiecte cu arduino pdf Cutie pedala sa controlezi un servomotor
    Arduino kituri Retras ADC 24 Biti Sigma Delta nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Curs arduino Convertor Step Down 5v sau 12v nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Instalare Arduino Uno Actuator liniar LACT8P 12V 20 cu feedback 20.32 cm Stroke 12V 1.27 cm s nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Robotica pentru copii Actuator liniar LACT10P 12V 20 cu feedback 25.4 cm Stroke 12V 1.27 cm s nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Robotica curs pdf Motor Stepper 200 pasi NEMA 23 nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Micul programator Camera Night Vision 5MP pentru Raspberry Pi nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Cursuri robotica sibiu Comutator RC cu MOSFET nivelul sketch-ului Arduino citeste
    Cursuri robotica sector 6 Driver motor pentru robotul Romi
    Curs gratuit arduino lectia 12 Regulator reglabil 4 12 Step Up Step Down S18V20ALV
    Curs gratuit arduino lectia 2 Regulator step up U1V10F5 5V
    Curs arduino pdf Power Distribution pentru robotul Romi
    Blog robofun ro Cleste de sertizat 0.08 0.5 mm
    Arduino pdf romana Kit encoder Romi 12 CPR 3.5 18V
     

breadboard mega button mini arduino to raspberry pi micro library rgb led

Citește și:

arduino i2c rotary encoder code due language yun microcontroller

Proiecte Arduino servomotoare robotica automatizări Raspberry Pi

arduino programming language tutorial pyton array simulator software

Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

placi rețea Ethernet pentru Arduino transmită date prin conexiune radio

RoboFun – Schimba Viitorul Cu Un Nou Proiect De Robotica – Creează Cu Arduino
Expiră la:

Aceasta campanie se adresează pasionaților si amatorilor de robotica, care doresc sa dezvolte un nou proiect inedit. La baza campaniei este gama de placi de dezvoltare si de accesorii Arduino, una dintre cele mai importante resurse de articole pentru robotica. Kit-urile si produsele Arduino sunt concepute pentru a facilita crearea de noi proiecte de robotica ușor, destinate atât începătorilor, cat si celor avansați sau studenților la facultățile de profil. De asemenea, doritorii pot avea la îndemâna diverse ghiduri Arduino pentru a construi noi proiecte, cat si cărți cu resurse informaționale si inspirație pentru robotica, disponibile pe Robofun.ro

More Less
LinkedIn

placi rețea WIFI dispozitive GSM pentru Arduino SMS-uri Bluetooth laptop

Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

Arduino sa inițieze apeluri de voce sau să trimită date prin rețeaua 3G

Leave a Reply

Arduino și Raspberry Pi news

  • Raspberry Pi thermal camera
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 5 March 2021

    It has been a cold winter for Tom Shaffner, and since he is working from home and leaving the heating on all day, he decided it was finally time to see where his house’s insulation could be improved. An affordable solution His first thought was to get a thermal IR (infrared) camera, but he found… The post Raspberry Pi thermal camera appeared first on Raspberry Pi.

  • Swing into action with an homage to Pitfall! | Wireframe #48
    by Ryan Lambie (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 4 March 2021

    Grab onto ropes and swing across chasms in our Python rendition of an Atari 2600 classic. Mark Vanstone has the code Whether it was because of the design brilliance of the game itself or because Raiders of the Lost Ark had just hit the box office, Pitfall Harry became a popular character on the Atari… The post Swing into action with an homage to Pitfall! | Wireframe #48 appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi Pico – Vertical innovation
    by James Adams (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 3 March 2021

    Our Chief Operating Officer and Hardware Lead James Adams talked to The MagPi Magazine about building Raspberry Pi’s first microcontroller platform. On 21 January we launched the $4 Raspberry Pi Pico. As I write, we’ve taken orders for nearly a million units, and are working hard to ramp production of both the Pico board itself… The post Raspberry Pi Pico – Vertical innovation appeared first on Raspberry Pi.

  • Make an animated sign with Raspberry Pi Pico
    by Andrew Gregory (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 2 March 2021

    Light up your living room like Piccadilly Circus with this Raspberry Pi Pico project from the latest issue of HackSpace magazine. Don’t forget, it’s not too late to get your hands on our new microcontroller for FREE if you subscribe to HackSpace magazine. HUB75 LED panels provide an affordable way to add graphical output to… The post Make an animated sign with Raspberry Pi Pico appeared first on Raspberry Pi.

  • How your young people can create with tech for Coolest Projects 2021
    by Helen Drury (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 1 March 2021

    In our free Coolest Projects online showcase, we invite a worldwide community of young people to come together and celebrate what they’ve built with technology. For this year’s showcase, we’ve already got young tech creators from more than 35 countries registered, including from India, Ireland, UK, USA, Australia, Serbia, Japan, and Syria! Register to become… The post How your young people can create with tech for Coolest Projects 2021 appeared first on Raspberry Pi.

  • Pi Day at the Raspberry Pi Foundation
    by Eben Upton (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 26 February 2021

    Pi Day is a special occasion for people all around the world (your preferred date format notwithstanding), and I love seeing all the ways that makers, students, and educators celebrate. This year at the Raspberry Pi Foundation, we’re embracing Pi Day as a time to support young learners and creators in our community. Today, we… The post Pi Day at the Raspberry Pi Foundation appeared first on Raspberry Pi.

  • #MonthOfMaking is back in The MagPi 103!
    by Rob Zwetsloot (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 25 February 2021

    Hey folks, Rob from The MagPi here! I hope you’ve been doing well. Despite how it feels, a brand-new March is just around the corner. Here at The MagPi, we like to celebrate March with our annual #MonthOfMaking event, where we want to motivate you to get making. But what should I make? Making what?… The post #MonthOfMaking is back in The MagPi 103! appeared first on Raspberry Pi.

  • Universal design for learning in computing | Hello World #15
    by Hayley Leonard (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 24 February 2021

    In our brand-new issue of Hello World magazine, Hayley Leonard from our team gives a primer on how computing educators can apply the Universal Design for Learning framework in their lessons. Universal Design for Learning (UDL) is a framework for considering how tools and resources can be used to reduce barriers and support all learners.… The post Universal design for learning in computing | Hello World #15 appeared first on Raspberry Pi.

  • How to get started with FUZIX on Raspberry Pi Pico
    by Alasdair Allan (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 23 February 2021

    FUZIX is an old-school Unix clone that was initially written for the 8-bit Zilog Z80 processor and released by Alan Cox in 2014. At one time one of the most active Linux developers, Cox stepped back from kernel development in 2013. While the initial announcement has been lost in the mists because he made it… The post How to get started with FUZIX on Raspberry Pi Pico appeared first on Raspberry Pi.

  • Closing the digital divide with Raspberry Pi computers
    by Philip Colligan (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 22 February 2021

    One of the harsh lessons we learned last year was that far too many young people still don’t have a computer for learning at home. There has always been a digital divide; the pandemic has just put it centre-stage. The good news is that the cost of solving this problem is now trivial compared to… The post Closing the digital divide with Raspberry Pi computers appeared first on Raspberry Pi.

  • Pi Pico Pinout and Power Pins
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 24 January 2021

    Understanding the Pi Pico Pinout is vital to getting the best out of Pi Pico. The Raspberry Pi Pico is a microcontroller board that makes use of the RP2040 chip developed by the designers of the Raspberry Pi. The Pico can accept 0.1″ pin-headers which can be soldered to the board as required. Pi Pico [...] The post Pi Pico Pinout and Power Pins appeared first on Raspberry Pi Spy.

  • Install Arduino IDE on Raspberry Pi
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 28 December 2020

    The Arduino IDE is a vital tool for flashing Arduino devices. You can install Arduino IDE on Raspberry Pi OS using these easy steps. You could use apt: but this results in the installation of Arduino IDE version 1.6. This is an extremely outdated version which makes it difficult to use or impossible to flash [...] The post Install Arduino IDE on Raspberry Pi appeared first on Raspberry Pi Spy.