Problema localizării unui obiect sau a unei persoane are soluții variate adaptate în funcție de domeniul de utilizare și de infrastructura tehnică pe care se bazează. Localizarea prin GPS este utilizată la ora actuală pe scară largă pentru localizare pe întreg cuprinsul globului. Această metodă este îmbunătățită prin implementarea unor mecanisme complementare precum a GPS ce îmbunătățesc precizia de localizare.
Totuși, există cazuri în care localizarea prin GPS este dificilă dacă nu imposibilă, cel mai bun exemplu fiind localizarea în interiorul unei clădiri. În aceste cazuri se utilizează, cel mai adesea, metode de localizare bazate pe triangularizarea unui semnal radio. Semnalul radio poate fi bazat pe frecvențe și modulații speciale sau larg răspândite (precum semnalul WiFi).
În cadrul lecției de față ne propunem să explorăm această metodă utilizând cea mai simplă și ieftină soluție: localizarea bazată pe balize radio bluetooth. În cadrul procesului de localizare vor fi implicate două tipuri de sisteme: balize radio bluetooth și receptor radio bluetooth.
Baliza radio bluetooth are rolul de a emite un semnal radio la un interval de timp fix. Acest semnal radio va reprezenta elementul pe care se va realiza localizarea. Receptorul radio are rolul de a recepționa semnalul radio și, pe baza puterii acestuia, de a determina distanța aproximativă față de emițător (baliza radio).
Având în vedere distanța maximă pe care poate să o acopere semnalul radio bluetooth o astfel de metodă poate fi folosită pentru localizarea în incinte sau zone cu raza de câteva zeci de metri sau, în spații deschise, până la o sută de metri.
Există două scenarii posibile de localizare: mai multe balize ce permit localizarea receptorului radio pe baza distanței față de fiecare baliză în parte sau mai multe sisteme de recepție ce permit localizarea unei balize pe baza distanței față de fiecare de fiecare sistem de recepție radio (în acest caz trebuie să existe o formă de comunicație între sistemele receptor pentru a realiza triangularizarea unui semnal radio ).
Algoritmul de triangularizare a poziției în funcție de distanțele dintre sisteme este în afara ariei de acoperire a acestui material. Soluția propusă acoperă doar partea de măsurare a puterii semnalului radio de către receptorul radio bluetooth…
Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.
Cum sa realizăm localizarea obiectelor utilizând balize bluetooth
- Problema localizării unui obiect sau a unei persoane are soluții variate adaptate în funcție de domeniul de utilizare și de infrastructura tehnică pe care se bazează. Localizarea prin GPS este utilizată la ora actuală pe scară largă pentru localizare pe întreg cuprinsul globului. Această metodă este îmbunătățită prin implementarea unor mecanisme complementare precum aGPS [1] ce îmbunătățesc precizia de localizare. Totuși, există cazuri în care localizarea prin GPS este dificilă dacă nu imposibilă, cel mai bun exemplu fiind localizarea în interiorul unei clădiri. În aceste cazuri se utilizează, cel mai adesea, metode de localizare bazate pe triangularizarea unui semnal radio. Semnalul radio poate fi bazat pe frecvențe și modulații speciale sau larg răspândite (precum semnalul WiFi). În cadrul lecției de față ne propunem să explorăm această metodă utilizând cea mai simplă și ieftină soluție: localizarea bazată pe balize radio bluetooth. În cadrul procesului de localizare vor fi implicate două tipuri de sisteme: balize radio bluetooth și receptor radio bluetooth. Baliza radio bluetooth are rolul de a emite un semnal radio la un interval de timp fix. Acest semnal radio va reprezenta elementul pe care se va realiza localizarea. Receptorul radio are rolul de a recepționa semnalul radio și, pe baza puterii acestuia, de a determina distanța aproximativă față de emițător (baliza radio). Având în vedere distanța maximă pe care poate să o acopere semnalul radio bluetooth o astfel de metodă poate fi folosită pentru localizarea în incinte sau zone cu raza de câteva zeci de metri sau, în spații deschise, pâna la o sută de metri. Există două scenarii posibile de localizare: mai multe balize ce permit localizarea receptorului radio pe baza distanței față de fiecare baliză în parte sau mai multe sisteme de recepție ce permit localizarea unei balize pe baza distanței față de fiecare de fiecare sistem de recepție radio (în acest caz trebuie să existe o formă de comunicație între sistemele receptor pentru a realiza triangularizarea semnalului radio). Algortimul de triangularizare a poziției în funcție de distanțele dintre sisteme este în afara ariei de acoperire a acestui material. Soluția propusă acoperă doar partea de măsurare a puterii semnalului radio de către receptorul radio bluetooth. Pentru mai multe informații puteți să consultați articolul: „DIY localization using radio frequency beacons” [2].
Citește și:
https://crisstel.ro/how-sunny-is-the-blue-partea-a-ii-a/Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:
[wpcd_coupon id=2636]Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici
10 proiecte cu arduino pdf Buton metalic albastru cu mentinere cu protectie la intemperii 16mm Arduino kituri Incuietoare Solenoid 12VDC localizarea obiectelor balize bluetooth Curs arduino MOD IRDA localizarea obiectelor balize bluetooth Instalare Arduino Uno Third Hand Kit localizarea obiectelor balize bluetooth Robotica pentru copii Cutie Rainbow Pibow pentru Raspberry Pi Model B+ V2 localizarea obiectelor balize bluetooth Robotica curs pdf Extensie cablu Ethernet localizarea obiectelor balize bluetooth Micul programator Roti 90x10mm Albe localizarea obiectelor balize bluetooth Cursuri robotica sibiu Senzor de distanta Sharp GP2Y0D815Z0F 15cm localizarea obiectelor balize bluetooth Cursuri robotica sector 6 MiFare Classic (13.56MHz RFID NFC) Sticker 1KB triangularizarea unui semnal radio Curs gratuit arduino lectia 12 MiFare Classic (13.56MHz RFID NFC) Clear Tag 1KB triangularizarea unui semnal radio Curs gratuit arduino lectia 2 LM4040 Voltage Reference Breakout 2.048V si 4.096V triangularizarea unui semnal radio Curs arduino pdf DRV8835 Dual Motor Driver Carrier triangularizarea unui semnal radio Blog robofun ro Conector roata 4mm M3 triangularizarea unui semnal radio Arduino pdf romana Set cabluri POE triangularizarea unui semnal radio Exercitii arduino DRV8834 Low Voltage Stepper Motor Driver Programarea placii arduino pdf RGB Gesture Sensor APDS 9960 modulații speciale larg răspândite Carte introducere în arduino pdf Wild Thumper 6WD All Terrain Chassis Black 75:1 modulații speciale larg răspândite 10 proiecte cu arduino pdf Obiect printat 3D la cerere din cauciuc modulații speciale larg răspândite Arduino kituri Sanyo Pancake Stepper Motor: Bipolar 200 Steps Rev 50 16mm 5.9V 1 A Phase modulații speciale larg răspândite Curs arduino Bracket Pair for Sharp GP2Y0A02 GP2Y0A21 and GP2Y0A41 Distance Sensors Multi Option modulații speciale larg răspândite Curs gratuit arduino lectia 2 Micro OLED Breakout modulații speciale larg răspândite Curs gratuit arduino lectia 10 Bracket Pair for Sharp GP2Y0A02 GP2Y0A21 and GP2Y0A41 Distance Sensors Parallel Curs arduino pdf Bracket Pair for Sharp GP2Y0A02 GP2Y0A21 and GP2Y0A41 Distance Sensors Perpendicular Curs gratuit arduino lectia 12 Audio FX Sound Board WAV OGG Trigger cu 16MB Flash Robotica curs pdf Letcon 40 W pe balize radio bluetooth 10 proiecte cu arduino Mini Pan Tilt Kit pe balize radio bluetooth Lectia 1 arduino Audio FX Sound Board WAV OGG Trigger cu 2MB Flash pe balize radio bluetooth Magazin arduino Regulator 5V StepUP StepDown 500mA pe balize radio bluetooth Cartea arduino Pi Tin pentru Raspberry Pi Black (B+) V2 pe balize radio bluetooth Robotica pentru incepatori Standard Gripper Kit B Straight Mount pe balize radio bluetooth Curs gratuit arduino lectia 14 MicroView OLED Arduino Module pe balize radio bluetooth Curs gratuit arduino lectia 15 Micro Gripper Kit A Straight Mount determina distanța aproximativă emițător Curs gratuit arduino lectia 5 Standard Gripper Kit A Channel Mount determina distanța aproximativă emițător Curs gratuit arduino lectia 7 70 pin Hirose Header Intel Edison 3mm determina distanța aproximativă emițător Proiecte arduino interesante MicroView USB Programmer determina distanța aproximativă emițător Curs gratuit arduino lectia 10 Cutie 4 baterii AA determina distanța aproximativă emițător Curs gratuit arduino lectia 4 tinyESC v2 Brushed Speed Controller Curs gratuit arduino lectia 13 Zumo Reflectance Sensor Array Arduino in limba romana Raspberry Pi Cookbook by Simon Monk Cursuri arduino Adafruit FT232H Breakout USB to GPIO+SPI+I2C Arduino pdf romana SparkFun Block for Intel Edison GPIO Exercitii arduino USB to Serial Bridge USB PA5 Programarea placii arduino pdf Kit Complet Structura Prusa I3 Carte introducere în arduino pdf A Star 32U4 Prime LV
Citește și:
Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:
Aceasta campanie se adresează pasionaților si amatorilor de robotica, care doresc sa dezvolte un nou proiect inedit. La baza campaniei este gama de placi de dezvoltare si de accesorii Arduino, una dintre cele mai importante resurse de articole pentru robotica. Kit-urile si produsele Arduino sunt concepute pentru a facilita crearea de noi proiecte de robotica ușor, destinate atât începătorilor, cat si celor avansați sau studenților la facultățile de profil. De asemenea, doritorii pot avea la îndemâna diverse ghiduri Arduino pentru a construi noi proiecte, cat si cărți cu resurse informaționale si inspirație pentru robotica, disponibile pe Robofun.ro
More Less
