Senzorii de distanță Sharp de 5 și 10 cm detectează toate obiectele care se afla în raza lor de acțiune (ceea ce înseamna obiectele mai apropiate de 5, respectiv 10 cm de senzor). Senzorii au dimensiuni mici, timp de răspuns rapid și consum de energie mic.
Ieșirea este de tip digitala, adică orice obiect aflat în raza lui de acțiune modifica starea ieșirii la un 0 logic. Cât timp nici un obiect nu se afla în raza de acțiune, ieșirea este 1 logic. Conexiunea cu placa Raspberry Pi se realizează prin 3 fire cu capete mamă-mamă.
Raspberry senzori distanță Sharp detectează obiectele raza acțiune
Raspberry senzori distanță Sharp detectează obiectele raza acțiune
În acest tutorial vei descoperi cum se conectează senzorii de distanță Sharp la placa Raspberry PI și cum se citesc datele furnizate într-un program Python.
Pentru acest tutorial, vei avea nevoie de următoarele componente:
timp răspuns dimensiuni consum raspberry pi gpio voltage banana
- O placa Raspberry PI;
- Un alimentator Raspberry PI;
- Un senzor Sharp de 5cm;
- Un senzor Sharp de 10cm;
- Fire de conexiune mamă-mamă;
- Breadboard Mini;
- 4 rezistoare de 10k.
timp răspuns dimensiuni consum javascript xbmc imager enable ssh server
Cum se conectează senzorii de distanță ?
raspberry pi nas uses case kit touchscreen noobs cluster screen ubuntu plex
Nivelele logice sau semnalele generate de către ieșirile celor 2 senzori au tensiuni cuprinse intre 0 și 5V. Mai exact, atunci când senzorul detectează un obiect, acesta va genera o tensiune scăzuta de aproximativ 0.6V, iar atunci când obiectul nu mai este prezent în raza senzorului, ieșirea va genera 4.4V.
Placa Raspberry PI interpretează semnalele astfel. Orice semnal cu o tensiune cuprinsă între 2.5 si 3.3V este considerat un 1 logic, iar orice semnal sub 2.5V este considerat un 0 logic.
raspberry pi b+ pinout laptop update vpn kit buy windows 10 download
Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.
raspberry pi display kali linux games reedit minecraft server alternatives
Raspberry PI și senzorii de distantă Sharp digitali de 5 si 10 cm
- Senzorii de distanta Sharp de 5 și 10 cm detectează toate obiectele care se afla în raza lor de acțiune (ceea ce înseamna obiectele mai apropiate de 5, respectiv 10 cm de senzor). Senzorii au dimensiuni mici, timp de răspuns rapid și consum de energie mic. Ieșirea este de tip digitala, adică orice obiect aflat în raza lui de acțiune modifica starea ieșirii la un 0 logic. Cât timp nici un obiect nu se afla în raza de acțiune, ieșirea este 1 logic. Conexiunea cu placa Raspberry se realizează prin 3 fire cu capete mama-mama. In acest tutorial vei descoperi cum se conecteaza cei 2 senzori la placa Raspberry PI si cum se citesc datele furnizate intr-un program Python. Pentru acest tutorial, vei avea nevoie de urmatoarele componente: • O placa Raspberry PI • Un alimentator Raspberry PI • Un senzor Sharp de 5cm (sau un senzor de 10 cm, cel de mai jos) • Un senzor Sharp de 10cm • Fire de conexiune mama-mama Breadboard Mini • 4 rezistoare de 10k. Cum se conecteaza senzorii ? Nivelele logice sau semnalele generate de catre iesirile celor 2 senzori au tensiuni cuprinse intre 0 si 5V. Mai exact, atunci cand senzorul detecteaza un obiect, acesta va genera o tensiune scazuta de aproximativ 0.6V, iar atunci cand obiectul nu mai este prezent in raza senzorului, iesirea va genera 4.4V. Placa Raspberry PI interpreteaza semnalele astfel. Orice semnal cu o tensiune cuprinsa intre 2.5 si 3.3V este considerat un 1 logic, iar orice semnal sub 2.5V este considerat un 0 logic. Din cauza ca senzorii tai vor genera mai mult decat poate suporta placa Raspberry PI, adica peste 3.3V, aceasta se poate arde asa ca sunt necesari 2 divizori de tensiune rezistivi. Divizorul rezistiv este un circuit simplu care translateaza nivelele logice de tensiuni mari la nivele logice de tensiuni mici. Senzorii se conecteaza la placa Raspberry PI urmand schema de mai jos. Programul Python. Inainte de a trece la scrierea programului Python, trebuie sa te asiguri ca sistemul de operare al placii are cele mai noi update-uri. 1. Update-ul sistemului de operare Raspbian se face prin comenzile: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 2. Mai intai vei creea un folder in care vei pastra toate fisierele: mkdir senzoriSharp 3. Programul Python utilizeaza un pachet important care acceseaza portul GPIO al placii Raspberry. Instalarea pachetului Rpi.GPIO-0.5.3a se realizeaza prin urmatoarea comanda: sudo wget 4. Dezarhiveaza pachetul prin comanda: sudo tar zxf Rpi.GPIO-0.5.3a.tar.gz 5. Schimba locatia prin comanda: cd Rpi.GPIO-0.5.3a 6. Executa instalarea pachetului: sudo python setup.py install 7. Pachetul a fost instalat, acum este momentul sa copiezi codul sursa de mai jos in modul urmator: arduino tutorial arduino with python arduino array arduino programming arduino simulator arduino software arduino i2c arduino rotary encoder arduino due arduino code arduino create arduino language arduino yun arduino microcontroller is arduino a microcontroller arduino ultrasonic sensor arduino download arduino starter kit arduino buzzer arduino leonardo arduino with wifi arduino wifi arduino bluetooth arduino temperature sensor arduino with bluetooth arduino timer arduino time arduino zero arduino with ethernet arduino lcd arduino uno projects arduino board arduino esp8266 arduino display arduino kit arduino robot kit arduino breadboard arduino to breadboard arduino mega arduino button what is an arduino arduino mini arduino to raspberry pi arduino micro arduino library arduino rgb led arduino pwm arduino ide arduino Senzorii de distanta Sharp O placa Raspberry Pi sistemului de operare Raspbian senzorul detecteaza un obiect raza lor de acțiune Senzorii de distanta Sharp O placa Raspberry Pi sistemului de operare Raspbian senzorul detecteaza un obiect raza lor de acțiune
Fitness. E timpul pentru mișcare!
Citește și:
https://crisstel.ro/arduino-ceas-binar/ https://crisstel.ro/cum-se-construieste-un-beam-bot/Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:
[wpcd_coupon id=2636]Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici
raspberry pi robot monitor wifi 0 vnc weather station computer module
Citește și:
raspberry pi retropie login accessories specs firewall ideas keyboard
raspberry pi temperature monitor ftp server hdmi input applications
raspberry pi undervoltage detected orange pi x86 release date vpn router
Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:
raspberry pi external hard drive disable wifi car projects 64 bit kit for kids
oscilloscope firmware update smart tv led matrix home server
Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici
default password models docker server media center battery heatsink