Ce este Firmata ?
Firmata este un protocol prin care o aplicație software poate comunica cu un microcontroler. Pe placa Arduino se instalează un firmware care va stabili o conexiune cu calculatorul pe care îl utilizezi, folosind un protocol special.
Evident, în loc de un calculator personal, poți folosi o placa Raspberry PI. Ceea ce obții este posibilitatea de a utiliza multitudinea de componente din ecosistemul Raspberry PI împreuna cu placa Raspberry PI, într-un mod extrem de simplu.
Raspberry PI Firmata si Arduino Raspberry PI Firmata si Arduino
Firmata este un protocol prin care o aplicație software un microcontroler
În cele ce urmează voi exemplifica aceste lucruri demonstrând cum anume se controlează doua motoare de curent continuu din Raspberry PI, folosind o placa Arduino cu Firmata, și cum anume se citesc valorile unui senzor de distanta conectat la placa Arduino direct din codul sursa Python rulând pe Raspberry PI.
arduino thermostat infra red ir remote visula sutudio wiki near me hello
Componentele de care vei avea nevoie sunt:
controlează doua motoare de curent continuu din Raspberry PI
- Raspberry PI;
- Arduino UNO;
- motor cu reductor;
- senzor SharpIR Rangefinder;
- sursa de alimentare pentru Raspberry PI (5V);
- sursa de alimentare pentru shield L298 (functie de tensiunea de alimentare a motorului).
world json gyroscope water pump
Cuplează placa shield peste Arduino automation 7 segment display 4 digit
Primul pas este sa testezi protocolul Firmata pe calculatorul personal, iar apoi îl vei instala direct pe Raspberry PI.
arduino vs elegoo zigbee array length nano datasheet arduino home
- Cuplează placa shield peste Arduino, pinii Vin și Gnd la o sursa de alimentare (acumulator sau baterii); motoarele le vei conecta la pinii marcați cu MOTOR1 si MOTOR2. Conectează platforma Arduino la portul USB al calculatorului personal.
- Deschide Arduino 1.0.2 (funcționează și pe Arduino 1.0) și vei selecta: File – Examples – Firmata – StandardFirmata.
- Încarcă sketch-ul pe Arduino.
- Descarca următoarea aplicație fie de pe site: http://www.firmata.org/wiki/Main_Page sau direct pentru Windows.
- Deschide aplicația, selectează portul și configurează fereastra.
- Conectează senzorul SharpIR Rangefinder astfel Dacă vei apropia un obiect de senzorul IR, vei observa cum variază A0, din Firmata Test, în funcție de distanță. Urmează să testezi motoarele direct din Firmata Test. În cazul acestui shield, intrările se afla pe pinii 3, 5, 6 și 9. Fie poți selecta Output pe acești pini și vei putea controla motoarele prin Low și High, fie poți selecta PWM și să miști de slider. În cazul acesta poți controla viteza de rotație a motorului. Notează-ți care sunt pinii pentru mersul înainte/înapoi pentru fiecare motor. Poți descoperi și altfel în ce sens se rotesc motoarele astfel încât robotul să se miște corect.
- Încarcă pe Arduino programul scris mai jos și ajustează ordinea pinilor până când robotul se mișcă în mod corect.
- După ce ai descoperit ordinea pinilor, încarcă firmware-ul StandardFirmata din File – Example – Firmata.
Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.
arduino wires enum 16X2 lcd 74hc595 2560 12V relay gpio gas sensor evil
RaspberryPI, Firmata si Arduino
- Firmata este un protocol prin care o aplicatie software poate comunica cu un microcontroller. Pe placa Arduino se instaleaza un firmware care va stabili o conexiune cu calculatorul pe care il utilizezi, folosind un protocol special. Evident, in loc de un calculator personal, poti folosi o placa RaspberryPI. Ceea ce obtii este posibilitatea de a utiliza multitudinea de componente din ecosistemul Raspberry PI impreuna cu placa Raspberry PI, intr-un mod extrem de simplu. In cele ce urmeaza voi exemplifica aceste lucruri demonstrand cum anume se controleaza doua motoare de curent continuu din Raspberry PI, folosind o placa Arduino cu Firmata, si cum anume se citesc valorile unui senzor de distanta conectat la placa Arduino direct din codul sursa Python ruland pe Raspberry PI. Componentele de care vei avea nevoie sunt: • RaspberryPI • Arduino UNO • motor cu reductor • senzor SharpIR Rangefinder • sursa de alimentare pentru RaspberryPI (5V) • sursa de alimentare pentru shield L298 (functie de tensiunea de alimentare a motorului) Prima pas este sa testezi protocolul Firmata pe calculatorul personal, iar apoi il vei instala direct pe RaspberryPI. 1. Cupleaza placa shield peste Arduino, pinii Vin si Gnd la o sursa de alimentare(acumulator sau baterii); motoarele le vei conecta la pinii marcati cu MOTOR1 si MOTOR2. Conecteaza platforma Arduino la portul USB al calculatorului personal. 2. Deschide Arduino 1.0.2 (functioneaza si pe Arduino 1.0) si vei selecta: File – Examples – Firmata – StandardFirmata. 3. Incarca sketch-ul pe Arduino. 4. Descarca urmatoarea aplicatie fie de pe site: http://www.firmata.org/wiki/Main_Page sau direct pentru Windows. 5. Deschide aplicatia, selecteaza portul si configureaza fereastra astfel. 6. Conecteaza senzorul SharpIR Rangefinder astfel Daca vei apropia un obiect de senzorul IR, vei observa cum variaza A0, din Firmata Test, in functie de distanta. Urmeaza sa testezi motoarele direct din Firmata Test. In cazul acestui shield, intrarile se afla pe pinii 3, 5, 6 si 9. Fie poti selecta Output pe acesti pini si vei putea controla motoarele prin Low si High, fie poti selecta PWM si sa misti de slider. In cazul acesta poti controla viteza de rotatie a motorului. Noteaza-ti care sunt pinii pentru mersul inainte/inapoi pentru fiecare motor.Poti descoperi si altfel in ce sens se rotesc motoarele astfel incat robotul sa se miste corect. 7. Incarca pe Arduino programul scris mai jos si ajusteaza ordinea pinilor pana cand robotul se misca in mod corect. 8. Dupa ce ai descoperit ordinea pinilor, incarca firmware-ul StandardFirmata din File – Example – Firmata. Ai inteles in acest moment ce este Firmata si cum se poate folosi impreuna cu Arduino pentru a controla direct senzori / motoare dintr-un calculator personal. Mai departe vom instala Firmata pe Raspberry PI. Firmata pe RaspberryPI 1. Deschide o sesiune SSH si logheaza-te la RaspberryPI. 2. Conecteaza Arduino la portul USB. 3. Instaleaza pachetele necesare prin comanda: sudo apt-get install python-serial mercurial 4. Descarca pyFirmata, modulul de Firmata pentru Python: hg clone https://bitbucket.org/tino/pyfirmata 5. Schimba locatia directorului: cd pyfirmata 6. Instaleaza modulul. sudo python setup.py install 7. Deschide editorul de texte nano:
Citește și:
https://crisstel.ro/touchless-heart/Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:
[wpcd_coupon id=2636]Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici
Cartea arduino Retras Filament Premium Robofun ABS 2.3 KG 1.75 mm Silver RaspberryPI Firmata si Arduino Robotica pentru incepatori Filament Premium Robofun ABS 1KG 3 mm Rosu RaspberryPI Firmata si Arduino Curs gratuit arduino lectia 14 Filament Premium Robofun ABS 1KG 3 mm Magenta RaspberryPI Firmata si Arduino Curs gratuit arduino lectia 15 FONA 800 Voice Data Cellular GSM pentru Arduino RaspberryPI Firmata si Arduino Curs gratuit arduino lectia 5 Pro Trinket LiIon LiPoly Backpack RaspberryPI Firmata si Arduino Curs gratuit arduino lectia 7 PowerBoost 1000 Charger Rech 5 V Lipo USB RaspberryPI Firmata si Arduino Proiecte arduino interesante Adaptor MCX Jack SMA RF aplicatie software poate comunica cu un microcontroller Curs gratuit arduino lectia 10 Bluefruit LE UART Friend Bluetooth Low Energy (BLE) aplicatie software poate comunica cu un microcontroller Curs gratuit arduino lectia 4 LCD TFT color 1.44 cu MicroSD Card breakout ST7735R aplicatie software poate comunica cu un microcontroller Curs gratuit arduino lectia 13 Flora UV Si1145 aplicatie software poate comunica cu un microcontroller Arduino in limba romana Flora Wearable Bluefruit LE Bluetooth aplicatie software poate comunica cu un microcontroller Cursuri arduino Senzor bariera infrarosu LED 5mm RaspberryPI • Arduino UNO Arduino pdf romana Senzor bariera infrarosu LED 3mm RaspberryPI • Arduino UNO Exercitii arduino Senzor de lumina UV GUVA S12SD RaspberryPI • Arduino UNO Programarea placii arduino pdf MicroSD card breakout RaspberryPI • Arduino UNO Carte introducere în arduino pdf H2OhNo! RaspberryPI • Arduino UNO 10 proiecte cu arduino pdf Foot Switch Cupleaza placa shield peste Arduino Arduino kituri Afisaj temperatura ( 30 +70 C) Cupleaza placa shield peste Arduino Curs arduino Transceiver MAX3232 Cupleaza placa shield peste Arduino Instalare Arduino Uno Senzor de distanta Sharp GP2Y0A60SZLF 10 150cm 5V Cupleaza placa shield peste Arduino Robotica pentru copii Regulator de tensiune 3.3V Step Up Step Down S7V8F3 Cupleaza placa shield peste Arduino Robotica curs pdf Adaptor DC Power 2.1mm Cupleaza placa shield peste Arduino Micul programator FPF1320 Power Multiplexer cu Micro B USB Cursuri robotica sibiu NeoPixel Jewel 7 x WS2812 5050 RGB LED Cursuri robotica sector 6 MOD RFID125 Python ruland pe Raspberry PI Curs gratuit arduino lectia 12 Adafruit Perma Proto PCB Super Pack! Python ruland pe Raspberry PI Curs gratuit arduino lectia 2 Senzor debit 401 Python ruland pe Raspberry PI Curs arduino pdf Firmata Arduino Raspberry Pi A20 OLinuXIno LIME2 Python ruland pe Raspberry PI Blog robofun ro Firmata Arduino Raspberry Pi Servo motor MS 6 40 Python ruland pe Raspberry PI Arduino pdf romana Firmata Arduino Raspberry Pi Capacitive Touch Keypad MPR121 Python ruland pe Raspberry PI Exercitii arduino Firmata Arduino Raspberry Pi RETRAS Filament WOOD 500g 2.85mm Programarea placii arduino pdf Firmata Arduino Raspberry Pi Filament PET 1 kg 1.75mm clear Carte introducere în arduino pdf Firmata Arduino Raspberry Pi Filament WOOD 500g 1.75mm 10 proiecte cu arduino pdf Firmata Arduino Raspberry Pi Rulment 605 Arduino kituri Rulment 604 Curs arduino Soclu microcontroller Atmega328 Curs gratuit arduino lectia 2 MC33926 Dual Motor Driver pentru Raspberry Pi Curs gratuit arduino lectia 10 Filament FLEX45 500g 1.75mm negru Curs arduino pdf Block for Intel Edison Raspberry Pi B Curs gratuit arduino lectia 12 Wake on Shake Robotica curs pdf Buton 4x4 compatibil cu LED uri 10 proiecte cu arduino Senzor lumina TSL2591 Lectia 1 arduino Buton 4x4 PCB Magazin arduino A20 LCD15.6
arduino uno r3 schematic quadcopter relay control 5V relay nano driver
Citește și:
arduino gsm vin pin gsm shield keypad library voltage regulator float to
Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:
string 3D printer projects arduino java hall sensor voltage to pcb 8X8 led
arduino matrix 3.3V 12V concatenate string versions and pyton
Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici
