crisstel.ro Arduino Firmata raspbery Pi interfață buton electronică

RaspberryPI, Firmata si Arduino

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on email
Email
Share on print
Print

Ce este Firmata ?

Firmata este un protocol prin care o aplicație software poate comunica cu un microcontroler. Pe placa Arduino se instalează un firmware care va stabili o conexiune cu calculatorul pe care îl utilizezi, folosind un protocol special.

Evident, în loc de un calculator personal, poți folosi o placa Raspberry PI. Ceea ce obții este posibilitatea de a utiliza multitudinea de componente din ecosistemul Raspberry PI împreuna cu placa Raspberry PI, într-un mod extrem de simplu.

Raspberry PI Firmata si Arduino Raspberry PI Firmata si Arduino

robofun.ro

Firmata este un protocol prin care o aplicație software un microcontroler

În cele ce urmează voi exemplifica aceste lucruri demonstrând cum anume se controlează doua motoare de curent continuu din Raspberry PI, folosind o placa Arduino cu Firmata, și cum anume se citesc valorile unui senzor de distanta conectat la placa Arduino direct din codul sursa Python rulând pe Raspberry PI.

arduino thermostat infra red ir remote visula sutudio wiki near me hello

Componentele de care vei avea nevoie sunt:

controlează doua motoare de curent continuu din Raspberry PI

activitati-cadou.ro
  • Raspberry PI;
  • Arduino UNO;
  • motor cu reductor;
  • senzor SharpIR Rangefinder;
  • sursa de alimentare pentru Raspberry PI (5V);
  • sursa de alimentare pentru shield L298 (functie de tensiunea de alimentare a motorului).

world json gyroscope water pump

activitati-cadou.ro

Cuplează placa shield peste Arduino automation 7 segment display 4 digit

Primul pas este sa testezi protocolul Firmata pe calculatorul personal, iar apoi îl vei instala direct pe Raspberry PI.

arduino vs elegoo zigbee array length nano datasheet arduino home

  1. Cuplează placa shield peste Arduino, pinii Vin și Gnd la o sursa de alimentare (acumulator sau baterii); motoarele le vei conecta la pinii marcați cu MOTOR1 si MOTOR2. Conectează platforma Arduino la portul USB al calculatorului personal.
  2. Deschide Arduino 1.0.2 (funcționează și pe Arduino 1.0) și vei selecta: File – Examples – Firmata – StandardFirmata.
  3. Încarcă sketch-ul pe Arduino.
  4. Descarca următoarea aplicație fie de pe site: http://www.firmata.org/wiki/Main_Page sau direct pentru Windows.
  5. Deschide aplicația, selectează portul și configurează fereastra.
  6. Conectează senzorul SharpIR Rangefinder astfel Dacă vei apropia un obiect de senzorul IR, vei observa cum variază A0, din Firmata Test, în funcție de distanță. Urmează să testezi motoarele direct din Firmata Test. În cazul acestui shield, intrările se afla pe pinii 3, 5, 6 și 9. Fie poți selecta Output pe acești pini și vei putea controla motoarele prin Low și High, fie poți selecta PWM și să miști de slider. În cazul acesta poți controla viteza de rotație a motorului. Notează-ți care sunt pinii pentru mersul înainte/înapoi pentru fiecare motor. Poți descoperi și altfel în ce sens se rotesc motoarele astfel încât robotul să se miște corect.
  7. Încarcă pe Arduino programul scris mai jos și ajustează ordinea pinilor până când robotul se mișcă în mod corect.
  8. După ce ai descoperit ordinea pinilor, încarcă firmware-ul StandardFirmata din File – Example – Firmata.
robofun.ro dyfashion.ro%20

Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.

arduino wires enum 16X2 lcd 74hc595 2560 12V relay gpio gas sensor evil

RaspberryPI, Firmata si Arduino

  • Firmata este un protocol prin care o aplicatie software poate comunica cu un microcontroller. Pe placa Arduino se instaleaza un firmware care va stabili o conexiune cu calculatorul pe care il utilizezi, folosind un protocol special. Evident, in loc de un calculator personal, poti folosi o placa RaspberryPI. Ceea ce obtii este posibilitatea de a utiliza multitudinea de componente din ecosistemul Raspberry PI impreuna cu placa Raspberry PI, intr-un mod extrem de simplu. In cele ce urmeaza voi exemplifica aceste lucruri demonstrand cum anume se controleaza doua motoare de curent continuu din Raspberry PI, folosind o placa Arduino cu Firmata, si cum anume se citesc valorile unui senzor de distanta conectat la placa Arduino direct din codul sursa Python ruland pe Raspberry PI. Componentele de care vei avea nevoie sunt: • RaspberryPI • Arduino UNO • motor cu reductor • senzor SharpIR Rangefinder • sursa de alimentare pentru RaspberryPI (5V) • sursa de alimentare pentru shield L298 (functie de tensiunea de alimentare a motorului) Prima pas este sa testezi protocolul Firmata pe calculatorul personal, iar apoi il vei instala direct pe RaspberryPI. 1. Cupleaza placa shield peste Arduino, pinii Vin si Gnd la o sursa de alimentare(acumulator sau baterii); motoarele le vei conecta la pinii marcati cu MOTOR1 si MOTOR2. Conecteaza platforma Arduino la portul USB al calculatorului personal. 2. Deschide Arduino 1.0.2 (functioneaza si pe Arduino 1.0) si vei selecta: File – Examples – Firmata – StandardFirmata. 3. Incarca sketch-ul pe Arduino. 4. Descarca urmatoarea aplicatie fie de pe site: http://www.firmata.org/wiki/Main_Page sau direct pentru Windows. 5. Deschide aplicatia, selecteaza portul si configureaza fereastra astfel. 6. Conecteaza senzorul SharpIR Rangefinder astfel Daca vei apropia un obiect de senzorul IR, vei observa cum variaza A0, din Firmata Test, in functie de distanta. Urmeaza sa testezi motoarele direct din Firmata Test. In cazul acestui shield, intrarile se afla pe pinii 3, 5, 6 si 9. Fie poti selecta Output pe acesti pini si vei putea controla motoarele prin Low si High, fie poti selecta PWM si sa misti de slider. In cazul acesta poti controla viteza de rotatie a motorului. Noteaza-ti care sunt pinii pentru mersul inainte/inapoi pentru fiecare motor.Poti descoperi si altfel in ce sens se rotesc motoarele astfel incat robotul sa se miste corect. 7. Incarca pe Arduino programul scris mai jos si ajusteaza ordinea pinilor pana cand robotul se misca in mod corect. 8. Dupa ce ai descoperit ordinea pinilor, incarca firmware-ul StandardFirmata din File – Example – Firmata. Ai inteles in acest moment ce este Firmata si cum se poate folosi impreuna cu Arduino pentru a controla direct senzori / motoare dintr-un calculator personal. Mai departe vom instala Firmata pe Raspberry PI. Firmata pe RaspberryPI 1. Deschide o sesiune SSH si logheaza-te la RaspberryPI. 2. Conecteaza Arduino la portul USB. 3. Instaleaza pachetele necesare prin comanda: sudo apt-get install python-serial mercurial 4. Descarca pyFirmata, modulul de Firmata pentru Python: hg clone https://bitbucket.org/tino/pyfirmata 5. Schimba locatia directorului: cd pyfirmata 6. Instaleaza modulul. sudo python setup.py install 7. Deschide editorul de texte nano:

    Citește și:

    https://crisstel.ro/touchless-heart/

    Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

    [wpcd_coupon id=2636]

    Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

     
    Cartea arduino Retras Filament Premium Robofun ABS 2.3 KG 1.75 mm Silver  RaspberryPI Firmata si Arduino
    Robotica pentru incepatori Filament Premium Robofun ABS 1KG 3 mm Rosu RaspberryPI Firmata si Arduino
    Curs gratuit arduino lectia 14 Filament Premium Robofun ABS 1KG 3 mm Magenta RaspberryPI Firmata si Arduino
    Curs gratuit arduino lectia 15 FONA 800 Voice Data Cellular GSM pentru Arduino RaspberryPI Firmata si Arduino
    Curs gratuit arduino lectia 5 Pro Trinket LiIon LiPoly Backpack RaspberryPI Firmata si Arduino
    Curs gratuit arduino lectia 7 PowerBoost 1000 Charger Rech 5 V Lipo USB RaspberryPI Firmata si Arduino
    Proiecte arduino interesante Adaptor MCX Jack SMA RF aplicatie software poate comunica cu un microcontroller
    Curs gratuit arduino lectia 10 Bluefruit LE UART Friend Bluetooth Low Energy (BLE) aplicatie software poate comunica cu un microcontroller
    Curs gratuit arduino lectia 4 LCD TFT color 1.44 cu MicroSD Card breakout ST7735R aplicatie software poate comunica cu un microcontroller
    Curs gratuit arduino lectia 13 Flora UV Si1145 aplicatie software poate comunica cu un microcontroller
    Arduino in limba romana Flora Wearable Bluefruit LE Bluetooth aplicatie software poate comunica cu un microcontroller
    Cursuri arduino Senzor bariera infrarosu LED 5mm RaspberryPI • Arduino UNO
    Arduino pdf romana Senzor bariera infrarosu LED 3mm RaspberryPI • Arduino UNO
    Exercitii arduino Senzor de lumina UV GUVA S12SD RaspberryPI • Arduino UNO
    Programarea placii arduino pdf MicroSD card breakout RaspberryPI • Arduino UNO
    Carte introducere în arduino pdf H2OhNo! RaspberryPI • Arduino UNO
    10 proiecte cu arduino pdf Foot Switch Cupleaza placa shield peste Arduino
    Arduino kituri Afisaj temperatura ( 30 +70 C) Cupleaza placa shield peste Arduino
    Curs arduino Transceiver MAX3232 Cupleaza placa shield peste Arduino
    Instalare Arduino Uno Senzor de distanta Sharp GP2Y0A60SZLF 10 150cm 5V Cupleaza placa shield peste Arduino
    Robotica pentru copii Regulator de tensiune 3.3V Step Up Step Down S7V8F3 Cupleaza placa shield peste Arduino
    Robotica curs pdf Adaptor DC Power 2.1mm Cupleaza placa shield peste Arduino
    Micul programator FPF1320 Power Multiplexer cu Micro B USB
    Cursuri robotica sibiu NeoPixel Jewel 7 x WS2812 5050 RGB LED
    Cursuri robotica sector 6 MOD RFID125 Python ruland pe Raspberry PI
    Curs gratuit arduino lectia 12 Adafruit Perma Proto PCB Super Pack! Python ruland pe Raspberry PI
    Curs gratuit arduino lectia 2 Senzor debit 401 Python ruland pe Raspberry PI
    Curs arduino pdf Firmata Arduino Raspberry Pi A20 OLinuXIno LIME2 Python ruland pe Raspberry PI
    Blog robofun ro Firmata Arduino Raspberry Pi Servo motor MS 6 40 Python ruland pe Raspberry PI
    Arduino pdf romana Firmata Arduino Raspberry Pi Capacitive Touch Keypad MPR121 Python ruland pe Raspberry PI
    Exercitii arduino Firmata Arduino Raspberry Pi RETRAS Filament WOOD 500g 2.85mm
    Programarea placii arduino pdf Firmata Arduino Raspberry Pi Filament PET 1 kg 1.75mm clear
    Carte introducere în arduino pdf Firmata Arduino Raspberry Pi Filament WOOD 500g 1.75mm
    10 proiecte cu arduino pdf Firmata Arduino Raspberry Pi Rulment 605
    Arduino kituri Rulment 604
    Curs arduino Soclu microcontroller Atmega328
    Curs gratuit arduino lectia 2 MC33926 Dual Motor Driver pentru Raspberry Pi
    Curs gratuit arduino lectia 10 Filament FLEX45 500g 1.75mm negru
    Curs arduino pdf Block for Intel Edison Raspberry Pi B
    Curs gratuit arduino lectia 12 Wake on Shake
    Robotica curs pdf Buton 4x4 compatibil cu LED uri
    10 proiecte cu arduino Senzor lumina TSL2591
    Lectia 1 arduino Buton 4x4 PCB
    Magazin arduino A20 LCD15.6
             

arduino uno r3 schematic quadcopter relay control 5V relay nano driver

Citește și:

arduino gsm vin pin gsm shield keypad library voltage regulator float to

Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

string 3D printer projects arduino java hall sensor voltage to pcb 8X8 led

Uprade Deals

Buy 3 Get 8% Off,

Buy 5 Get 18% Off

More Less
8%-18%
Expiră la: 01-04-2024
LinkedIn

arduino matrix 3.3V 12V concatenate string versions and pyton

Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

Arduino și Raspberry Pi news

  • Create a stop motion film with Digital Making at Home
    by Kevin Johnson (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 8 August 2020

    Join us for Digital Making at Home: this week, young people can do stop motion and time-lapse animation with us! Through Digital Making at Home, we invite kids all over the world to code along with us and our new videos every week. So get your Raspberry Pi and Camera Module ready! We’re using them The post Create a stop motion film with Digital Making at Home appeared first on Raspberry Pi.

  • Processing raw image files from a Raspberry Pi High Quality Camera
    by David Plowman (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 7 August 2020

    When taking photos, most of us simply like to press the shutter button on our cameras and phones so that viewable image is produced almost instantaneously, usually encoded in the well-known JPEG format. However, there are some applications where a little more control over the production of that JPEG is desirable. For instance, you may The post Processing raw image files from a Raspberry Pi High Quality Camera appeared first on Raspberry Pi.

  • Recreate Time Pilot’s free-scrolling action | Wireframe #41
    by Ryan Lambie (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 6 August 2020

    Fly through the clouds in our re-creation of Konami’s classic 1980s shooter. Mark Vanstone has the code Arguably one of Konami’s most successful titles, Time Pilot burst into arcades in 1982. Yoshiki Okamoto worked on it secretly, and it proved so successful that a sequel soon followed. In the original, the player flew through five eras, The post Recreate Time Pilot’s free-scrolling action | Wireframe #41 appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi keyboards for Japan are here!
    by Simon Martin (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 5 August 2020

    When we announced new keyboards for Portugal and the Nordic countries last month, we promised that you wouldn’t have to wait much longer for a variant for Japan, and now it’s here! Japanese Raspberry Pi keyboard The Japan variant of the Raspberry Pi keyboard required a whole new moulding set to cover the 83-key arrangement The post Raspberry Pi keyboards for Japan are here! appeared first on Raspberry Pi.

  • DSLR motion detection with Raspberry Pi and OpenCV
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 4 August 2020

    One of our favourite makers, Pi & Chips (AKA David Pride), wanted to see if they could trigger a DSLR camera to take pictures by using motion detection with OpenCV on Raspberry Pi. You could certainly do this with a Raspberry Pi High Quality Camera, but David wanted to try with his swanky new Lumix The post DSLR motion detection with Raspberry Pi and OpenCV appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi won’t let your watched pot boil
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 3 August 2020

    One of our favourite YouTubers, Harrison McIntyre, decided to make the aphorism “a watched pot never boils” into reality. They modified a tabletop burner with a Raspberry Pi so that it will turn itself off if anyone looks at it. In this project, the Raspberry Pi runs facial detection using a USB camera. If the The post Raspberry Pi won’t let your watched pot boil appeared first on Raspberry Pi.

  • Design game graphics with Digital Making at Home
    by Kevin Johnson (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 1 August 2020

    Join us for Digital Making at Home: this week, young people can explore the graphics side of video game design! Through Digital Making at Home, we invite kids all over the world to code along with us and our new videos every week. So get ready to design video game graphics with us: Check out The post Design game graphics with Digital Making at Home appeared first on Raspberry Pi.

  • International Space Station Tracker | The MagPi 96
    by Rob Zwetsloot (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 31 July 2020

    Fancy tracking the ISS’s trajectory? All you need is a Raspberry Pi, an e-paper display, an enclosure, and a little Python code. Nicola King looks to the skies Standing on his balcony one sunny evening, the perfect conditions enabled California-based astronomy enthusiast Sridhar Rajagopal to spot the International Space Station speeding by, and the seeds The post International Space Station Tracker | The MagPi 96 appeared first on Raspberry Pi.

  • Amazing science from the winners of Astro Pi Mission Space Lab 2019–20
    by Claire Given (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 30 July 2020

    The team at Raspberry Pi and our partner ESA Education are pleased to announce the winning and highly commended Mission Space Lab teams of the 2019–20 European Astro Pi Challenge! Mission Space Lab sees teams of young people across Europe design, create, and deploy experiments running on Astro Pi computers aboard the International Space Station. The post Amazing science from the winners of Astro Pi Mission Space Lab 2019–20 appeared first on Raspberry Pi.

  • Gender balance in computing: current research
    by Sue Sentance (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 29 July 2020

    We’ve really enjoyed starting a series of seminars on computing education research over the summer, as part of our strategy to develop research at the Raspberry Pi Foundation. We want to deepen our understanding of how young people learn about computing and digital making, in order to increase the impact of our own work and The post Gender balance in computing: current research appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi VPN Setup Guide
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 18 June 2020

    Setting up a Raspberry Pi VPN connection is easy. Once subscribed to a VPN service you can access the internet using it and protect your privacy. A VPN (Virtual Private Network) creates an encrypted tunnel between your computer and a remote server. All your internet traffic is routed through the tunnel and appears to the [...] The post Raspberry Pi VPN Setup Guide appeared first on Raspberry Pi Spy.

  • Adding Ethernet to a Pi Zero
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 20 May 2020

    The Pi Zero has no Ethernet port. If your project requires Ethernet you can add it using either an Ethernet module or a USB to Ethernet adapter. At this point someone is going to question why you would want to add Ethernet to a Pi Zero. Why not just use a standard Pi which already [...] The post Adding Ethernet to a Pi Zero appeared first on Raspberry Pi Spy.

Leave a Reply