Senzori de Distanță Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului) A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici Senzorii digitali determina dacă exista un obiect la o distanță mai mica a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare

Senzori de Distanță

Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori.

Avem astfel senzorii de distanță care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului).

Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING.

A doua categorie sunt senzorii de distanță bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect.

Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina dacă exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului.

Dacă senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, dacă avem nevoie de o determinare exactă într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie.

Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul să-și schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta.

În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de distanță de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata).

Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.

Senzori de Distanță

  • Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori. Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului). Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING. A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect. Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina daca exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului. Daca senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, daca avem nevoie de o determinare exact într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie. Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul sa-si schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta. În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata).

Citește și:

Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

Upgrade Deals

Buy 2 Get 8% Off,Buy 4 Get 18% Off

More Less
8%-18%
Expiră la: 01-01-2024
LinkedIn

Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on email
Email
Share on print
Print

Leave a Reply

Close Menu