Senzori de Distanță Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului) A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici Senzorii digitali determina dacă exista un obiect la o distanță mai mica a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare

Senzori de Distanță

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on email
Email
Share on print
Print

Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori.

Avem astfel senzorii de distanță care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului).

Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING.

A doua categorie sunt senzorii de distanță bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect.

Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina dacă exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului.

Dacă senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, dacă avem nevoie de o determinare exactă într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie.

Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul să-și schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta.

În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de distanță de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata).

Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.

Senzori de Distanță

  • Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori. Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului). Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING. A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect. Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina daca exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului. Daca senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, daca avem nevoie de o determinare exact într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie. Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul sa-si schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta. În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata). Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori. Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului). Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING. A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect. Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina daca exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului. Daca senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, daca avem nevoie de o determinare exact într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie. Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul sa-si schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta. În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata). Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori. Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului). Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING. A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect. Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina daca exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului. Daca senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, daca avem nevoie de o determinare exact într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie. Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul sa-si schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta. În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata).

    Citește și:

    https://crisstel.ro/sistem-de-monitorizare-a-unui-ups/ https://crisstel.ro/blynk-the-siren/

    Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

    [wpcd_coupon id=2636]

    Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

     
    MACWHEEL M30 23Ah 48V 500W Dual Motor Folding Electric Scooter With Saddle Color Display 35km/h Top Speed 150km Mileage Range 150KG Bearing de departe este obiectul și senzorul tip PING review xiaomi
    110V/220V Folding Electric Wheelchair Mobility Old Elderly Disabled Portable Rollstuhl Scooter de departe este obiectul și senzorul tip PING pareri mi 9t pro
    ALIGN DONINATOR T-REX 550X 6CH 3D Flying RC Helicopter Super Combo With Motor Servo ESC Gyro' de departe este obiectul și senzorul tip PING cupon banggood
    TRONXY® X5SA-500PRO Upgraded Aluminum 3D Printer 500*500*600mm Large Printing Size With Titan Extruder Ultra Quiet Mode OSG Dual Axis Guide de departe este obiectul și senzorul tip PING banggood romania
    Xiaomi Mi Air Laptop 2019 13.3 inch Intel Core i5-8250U 8GB RAM 256GB PCle SSD Win 10 NVIDIA GeForce MX250 Fingerprint Sensor Notebook Senzorii de distanță sunt și senzorul tip PING www bangood com online
    24V/48V 1000W Low Wind Wind Generator Start Up Horizontal Residential Wind Turbine Generator Senzorii de distanță sunt banggood login
    Colorful iGame GeForce  RT X 2080 Super Advanced OC Graphics Card Video Graphics Card with Air Cooling Fan Senzorii de distanță sunt coupons from China
    OnePlus 7T Pro Global Rom 6.67 inch 90Hz Fluid AMOLED Display HDR10+ Android 10 NFC 4085mAh 48MP Triple Rear Cameras 8GB RAM 256GB ROM UFS 3.0 Snapdragon 855 Plus Octa Core 2.96GHz 4G Smartphone Senzorii de distanță sunt banggood cupon
    ONE-NETBOOk One Mix 3s Intel Core M3-8100Y 3.4GHz 16GB RAM 512GB PCI-E SSD 8.4 Inch Windows 10 Tablet Senzorii de distanță sunt banggood coupons
    Portable Folding Power Electric Wheelchairs Elderly Disabled pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie coduri de reducere pentru Banggood
    157x79x8inch Airtrack Gymnastics Mat Inflatable GYM Air Track Mat Gym Mat Tumbling Cheerleading Pad with Pump pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie cupon  gearbest
    OnePlus 7 Pro Global Rom 6.67 Inch QHD+ AMOLED 90Hz HDR10+ 4000mAh NFC 48MP Rear Camera 8GB 256GB UFS 3.0 Snapdragon 855 4G Smartphone pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie gearbest romania
    Rovan WLT 2019 Starter Version 1/5 2.4G 4WD Rc Car 32cc 2 Stroke Gas Engine RTR Toy pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie madalin gearbest
    JCZK 300C 470L DFC 6CH 3D Three Blade Rotor TBR Super Simulation RC Helicopter RTF pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie madalin china gearbest
       

Citește și:

Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

Uprade Deals

Buy 3 Get 8% Off,

Buy 5 Get 18% Off

More Less
8%-18%
Expiră la: 01-04-2024
LinkedIn

Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

Arduino and Raspberry Pi news
  • Monitoring bees with a Raspberry Pi and BeeMonitor
    by Rob Zwetsloot (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 1 June 2020

    Keeping an eye on bee life cycles is a brilliant example of how Raspberry Pi sensors help us understand the world around us, says Rosie Hattersley Getting to design and build things for a living sounds like a dream job, especially if it also involves Raspberry Pi and wildlife. Glyn Hudson has always enjoyed making The post Monitoring bees with a Raspberry Pi and BeeMonitor appeared first on Raspberry Pi.

  • Let’s make digital art at home this week
    by Kevin Johnson (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 31 May 2020

    Digital Making at Home: Make art Subscribe to our YouTube channel: http://rpf.io/ytsub Help us reach a wider audience by translating our video content: http://rpf.io/yttranslate Buy a Raspbe… Digital Making at Home is our initiative to encourage young people to code along with us in their homes across the world. We support them with weekly themed The post Let’s make digital art at home this week appeared first on Raspberry Pi.

  • Latest Raspberry Pi OS update – May 2020
    by Simon Long (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 29 May 2020

    Along with yesterday’s launch of the new 8GB Raspberry Pi 4, we launched a beta 64-bit ARM version of Debian with the Raspberry Pi Desktop, so you could use all those extra gigabytes. We also updated the 32-bit version of Raspberry Pi OS (the new name for Raspbian), so here’s a quick run-through of what The post Latest Raspberry Pi OS update – May 2020 appeared first on Raspberry Pi.

  • 8GB Raspberry Pi 4 on sale now at $75
    by Eben Upton (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 28 May 2020

    The long-rumoured 8GB Raspberry Pi 4 is now available, priced at just $75. Raspberry Pi 4 is almost a year old, and it’s been a busy year. We’ve sold nearly 3 million units, shipped a couple of minor board revisions, and reduced the price of the 2GB variant from $45 to $35. On the software The post 8GB Raspberry Pi 4 on sale now at $75 appeared first on Raspberry Pi.

  • Learning AI at school — a peek into the black box
    by Sue Sentance (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 27 May 2020

    “In the near future, perhaps sooner than we think, virtually everyone will need a basic understanding of the technologies that underpin machine learning and artificial intelligence.” — from the 2018 Informatics Europe & EUACM report about machine learning As the quote above highlights, AI and machine learning (ML) are increasingly affecting society and will continue The post Learning AI at school — a peek into the black box appeared first on Raspberry Pi.

  • Meet your new robotic best friend: the MiRo-E dog
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 26 May 2020

    When you’re learning a new language, it’s easier the younger you are. But how can we show very young students that learning to speak code is fun? Consequential Robotics has an answer… The MiRo-E is an ’emotionally engaging’ robot platform that was created on a custom PCB  and has since moved onto Raspberry Pi. The The post Meet your new robotic best friend: the MiRo-E dog appeared first on Raspberry Pi.

  • The Raspberry Pi Press store is looking mighty fine
    by Alex Bate (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 22 May 2020

    Eagle-eyed Raspberry Pi Press fans might have noticed some changes over the past few months to the look and feel of our website. Today we’re pleased to unveil a new look for the Raspberry Pi Press website and its online store. Did you know? Raspberry Pi Press is the publishing imprint of Raspberry Pi (Trading) The post The Raspberry Pi Press store is looking mighty fine appeared first on Raspberry Pi.

  • Design your own Internet of Things with HackSpace magazine
    by Andrew Gregory (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 21 May 2020

    In issue 31 of HackSpace magazine, out today, PJ Evans looks at DIY smart homes and homemade Internet of Things devices. In the last decade, various companies have come up with ‘smart’ versions of almost everything. Microcontrollers have been unceremoniously crowbarred into devices that had absolutely no need for microcontrollers, and often tied to phone The post Design your own Internet of Things with HackSpace magazine appeared first on Raspberry Pi.

  • Adding Ethernet to a Pi Zero
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 20 May 2020

    The Pi Zero has no Ethernet port. If your project requires Ethernet you can add it using either an Ethernet module or a USB to Ethernet adapter. At this point someone is going to question why you would want to add Ethernet to a Pi Zero. Why not just use a standard Pi which already [...] The post Adding Ethernet to a Pi Zero appeared first on Raspberry Pi Spy.

  • Share your keyboard and mouse between computers with Barrier
    by Gordon Hollingworth (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 20 May 2020

    Declutter your desk by sharing your mouse and keyboard across multiple computers at once, including your Raspberry Pis, with Barrier. Raspberry Pi Director of Software Engineering, Gordon Hollingworth, shows you how. Barrier walkthrough Subscribe to our YouTube channel: http://rpf.io/ytsub Help us reach a wider audience by translating our video content: http://rpf.io/yttranslate Buy a Raspbe… Desk The post Share your keyboard and mouse between computers with Barrier appeared first on Raspberry Pi.

Leave a Reply