crisstel.ro Senzori de Distanță Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului) A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici Senzorii digitali determina dacă exista un obiect la o distanță mai mica a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare

Senzori de Distanță

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on email
Email
Share on whatsapp
WhatsApp

Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori.

Avem astfel senzorii de distanță care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului).

Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING.

A doua categorie sunt senzorii de distanță bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect.

Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina dacă exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului.

Dacă senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, dacă avem nevoie de o determinare exactă într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie.

Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul să-și schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta.

În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de distanță de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata).

Conținutul acestui articol este în format PDF pus la dispoziție de specialiștii RoboFun.ro. Pentru a vizualiza apăsați butonul Preview iar pentru a descărca butonul Download.

Senzori de Distanță

  • Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori. Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului). Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING. A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect. Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina daca exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului. Daca senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, daca avem nevoie de o determinare exact într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie. Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul sa-si schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta. În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata). Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori. Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului). Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING. A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect. Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina daca exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului. Daca senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, daca avem nevoie de o determinare exact într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie. Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul sa-si schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta. În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata). Senzorii de distanță sunt capabili să spună cât de departe este obiectul din fața lor. În funcție de principiul constructiv, exista mai multe categorii de senzori. Avem astfel senzorii care se bazează pe emiterea de ultrasunete și măsurarea timpului necesar ca să se întoarcă ecoul (principiul pe care funcționează și navigația liliacului). Aceștia  sunt senzori destul de preciși, foarte ușor de folosit și a căror ieșire variază direct proporțional cu distanță măsurată (un obiect situat la 2 metri va da un semnal de ieșire de doua ori mai mare decât un obiect situat la 1 metru). Din cauza faptului ca sunetul se deplasează cu o viteza fixă, aceasta categorie de senzori este relativ lentă (în sensul că dacă vrem să facem 100 de determinări într-o secundă, acești senzori nu vor fi capabili să facă asta). În aceasta categorie se încadrează sonarele MaxBotics și senzorul tip PING. A doua categorie de senzori sunt cei bazați pe reflexia unei raze de lumina infraroșie. Acești senzori au doua zone active, o zona care emite lumina și o zona care recepționează raza reflectată de obiectul pana la care dorim să măsuram distanța. În funcție de unghiul sub care se reflectă raza de lumină se poate determina distanță până la obiect. Acești senzori sunt mult mai rapizi decât cei ultrasonici, însă funcționează corect doar într-o gama mai stricta de distante. Astfel avem un tip de senzor infraroșu în gama 3 – 40 cm, un alt tip în gama 10 – 80 cm și un alt tip în gama 15 – 150 cm. Mai exista și doua tipuri de senzori digitali, unul de 5 cm și unul de 10 cm. Senzorii digitali determina daca exista un obiect la o distanță mai mica de 5, respectiv 10 cm în fata senzorului. Pentru senzorul de tip 10-80 cm, valoarea citita de Arduino pe portul analogic la care este conectat senzorul va fi aproape de zero atunci când nu exista nici un obiect în fata senzorului și aproximativ 630 atunci când obiectul este la 10 cm în fata senzorului. Daca senzorul se apropie și mai mult de obiect (astfel ca distanță devine mai mica de 10 cm), valoarea citita scade iarăși, ajungând să fie în jur de 430 când senzorul este la câțiva milimetri de obiect. Din acest motiv, daca avem nevoie de o determinare exact într-o gama mai larga de distante, o soluție buna este să utilizezi o combinație de doi sau mai mulți senzori, în funcție de ce ai nevoie. Spre exemplu, ca să faci un robot care ocolește obstacole, un singur senzor 10-80 cm este suficient (când obiectul ajunge la mai puțin de 15 cm, faci robotul sa-si schimbe direcția și să-l ocolească. Pentru un robot de sumo însă, unde este important să știi când adversarul a ajuns la 2 cm de tine, vei vrea să combini un senzor de 10-80 cm cu un senzor digital de 10 cm. Astfel vei folosi senzorul digital de 10 cm ca să îți spună dacă adversarul este la mai puțin de 10 cm de tine, și senzorul de 10-80 ca să determini exact distanță. Senzorii Sharp sunt unii dintre cei mai des folosiți senzori, întrucât sunt o combinație echilibrata între preț și performanta. În sfârșit, a treia categorie de senzori sunt senzorii de tip laser. Aceștia sunt cei mai preciși și cei mai rapizi, dar pot costa cu un ordin sau doua de mărime fata de cele doua categorii anterioare (in gama sutelor sau miilor de euro pe bucata).

    Citește și:

    https://crisstel.ro/sistem-de-monitorizare-a-unui-ups/ https://crisstel.ro/blynk-the-siren/

    Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

    [wpcd_coupon id=2636]

    Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

     
    MACWHEEL M30 23Ah 48V 500W Dual Motor Folding Electric Scooter With Saddle Color Display 35km/h Top Speed 150km Mileage Range 150KG Bearing de departe este obiectul și senzorul tip PING review xiaomi
    110V/220V Folding Electric Wheelchair Mobility Old Elderly Disabled Portable Rollstuhl Scooter de departe este obiectul și senzorul tip PING pareri mi 9t pro
    ALIGN DONINATOR T-REX 550X 6CH 3D Flying RC Helicopter Super Combo With Motor Servo ESC Gyro' de departe este obiectul și senzorul tip PING cupon banggood
    TRONXY® X5SA-500PRO Upgraded Aluminum 3D Printer 500*500*600mm Large Printing Size With Titan Extruder Ultra Quiet Mode OSG Dual Axis Guide de departe este obiectul și senzorul tip PING banggood romania
    Xiaomi Mi Air Laptop 2019 13.3 inch Intel Core i5-8250U 8GB RAM 256GB PCle SSD Win 10 NVIDIA GeForce MX250 Fingerprint Sensor Notebook Senzorii de distanță sunt și senzorul tip PING www bangood com online
    24V/48V 1000W Low Wind Wind Generator Start Up Horizontal Residential Wind Turbine Generator Senzorii de distanță sunt banggood login
    Colorful iGame GeForce  RT X 2080 Super Advanced OC Graphics Card Video Graphics Card with Air Cooling Fan Senzorii de distanță sunt coupons from China
    OnePlus 7T Pro Global Rom 6.67 inch 90Hz Fluid AMOLED Display HDR10+ Android 10 NFC 4085mAh 48MP Triple Rear Cameras 8GB RAM 256GB ROM UFS 3.0 Snapdragon 855 Plus Octa Core 2.96GHz 4G Smartphone Senzorii de distanță sunt banggood cupon
    ONE-NETBOOk One Mix 3s Intel Core M3-8100Y 3.4GHz 16GB RAM 512GB PCI-E SSD 8.4 Inch Windows 10 Tablet Senzorii de distanță sunt banggood coupons
    Portable Folding Power Electric Wheelchairs Elderly Disabled pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie coduri de reducere pentru Banggood
    157x79x8inch Airtrack Gymnastics Mat Inflatable GYM Air Track Mat Gym Mat Tumbling Cheerleading Pad with Pump pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie cupon  gearbest
    OnePlus 7 Pro Global Rom 6.67 Inch QHD+ AMOLED 90Hz HDR10+ 4000mAh NFC 48MP Rear Camera 8GB 256GB UFS 3.0 Snapdragon 855 4G Smartphone pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie gearbest romania
    Rovan WLT 2019 Starter Version 1/5 2.4G 4WD Rc Car 32cc 2 Stroke Gas Engine RTR Toy pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie madalin gearbest
    JCZK 300C 470L DFC 6CH 3D Three Blade Rotor TBR Super Simulation RC Helicopter RTF pe emiterea de ultrasunete raze de lumina infraroșie madalin china gearbest
       

Citește și:

Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

Fan Carnival
Up to 40%
Expiră la: 01-04-2024
LinkedIn

Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici

Arduino și Raspberry Pi news

  • RetroPie booze barrel
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 15 January 2021

    What do we want? Retro gaming, adult beverages, and our favourite Spotify playlist. When do we want them? All at the same time. Luckily, u/breadtangle took to reddit to answer our rum-soaked prayers with this beautifully crafted beer barrel-cum-arcade machine-cum-drinks cabinet. The addition of a sneaky hiding spot for your favourite tipple, plus a musical… The post RetroPie booze barrel appeared first on Raspberry Pi.

  • Get VMware on Raspberry Pi
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 14 January 2021

    Hacking apart a sweet, innocent Raspberry Pi – who would do such a thing? Network Chuck, that’s who. But he has a very cool reason for it so, we’ll let him off the hook. He’s figured out how to install VMware ESXi on Raspberry Pi, and he’s sharing the step-by-step process with you because he… The post Get VMware on Raspberry Pi appeared first on Raspberry Pi.

  • Supporting teachers and students with remote learning through free video lessons
    by Carrie Anne Philbin (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 13 January 2021

    Working with Oak National Academy, we’ve turned the materials from our Teach Computing Curriculum into more than 300 free, curriculum-mapped video lessons for remote learning. A comprehensive set of free classroom materials One of our biggest projects for teachers that we’ve worked on over the past two years is the Teach Computing Curriculum: a comprehensive… The post Supporting teachers and students with remote learning through free video lessons appeared first on Raspberry Pi.

  • These Furby-‘controlled’ Raspberry Pi-powered eyes follow you
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 12 January 2021

    Sam Battle aka LOOK MUM NO COMPUTER couldn’t resist splashing out on a clear Macintosh case for a new project in his ‘Cosmo’ series of builds, which inject new life into retro hardware. This time around, a Raspberry Pi, running facial recognition software, and one of our Camera Modules enable Furby-style eyes to track movement,… The post These Furby-‘controlled’ Raspberry Pi-powered eyes follow you appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi 400 for working and learning at home
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 11 January 2021

    Did you get Raspberry Pi 400 as a home learning or working device? We hope you’ve been getting on well with our affordable all-in-one computing solution. If you’re a new user, here are some tips for you to get the most out of your brand-new Raspberry Pi 400. First things first! Make sure your Raspberry… The post Raspberry Pi 400 for working and learning at home appeared first on Raspberry Pi.

  • Smart Fairy Tale
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 8 January 2021

    This is creepy, and we love it. OK, it’s not REALLY creepy, it’s just that some people have an aversion to dolls that appear to move of their own accord, due to a disturbing childhood experience — but enough about me. Smart Fairy Tale is a whimsical, unique community project created by Berlin-based installation artist… The post Smart Fairy Tale appeared first on Raspberry Pi.

  • Code your own Pipe Mania puzzler | Wireframe #46
    by Ryan Lambie (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 7 January 2021

    Create a network of pipes before the water starts to flow in our re-creation of a classic puzzler. Jordi Santonja shows you how. Pipe Mania, also called Pipe Dream in the US, is a puzzle game developed by The Assembly Line in 1989 for Amiga, Atari ST, and PC, and later ported to other platforms,… The post Code your own Pipe Mania puzzler | Wireframe #46 appeared first on Raspberry Pi.

  • Learning at home with the Raspberry Pi Foundation
    by Philip Colligan (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 6 January 2021

    As the UK — like many countries around the world — kicks off the new year with another national lockdown, meaning that millions of young people are unable to attend school, I want to share an update on how the Raspberry Pi Foundation is helping young people to learn at home. Please help us spread… The post Learning at home with the Raspberry Pi Foundation appeared first on Raspberry Pi.

  • Meet team behind the mini Raspberry Pi–powered ISS
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 5 January 2021

    Quite possibly the coolest thing we saw Raspberry Pi powering last year was ISS Mimic, a mini version of the International Space Station (ISS). We wanted to learn more about the brains that dreamt up ISS Mimic, which uses data from the ISS to mirror exactly what the real thing is doing in orbit. The… The post Meet team behind the mini Raspberry Pi–powered ISS appeared first on Raspberry Pi.

  • Raspberry Pi ‘Swear Bear’ keeps your potty mouth in check
    by Ashley Whittaker (Raspberry Pi Blog – Raspberry Pi) on 4 January 2021

    Why use a regular swear jar to retrain your potty-mouthed brain when you can build a Swear Bear to help you instead? Swear Bear listens to you. All the time. And Swear Bear can tell when a swear word is used. Swear Bear tells you off and saves all the swear words you said to… The post Raspberry Pi ‘Swear Bear’ keeps your potty mouth in check appeared first on Raspberry Pi.

  • Install Arduino IDE on Raspberry Pi
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 28 December 2020

    The Arduino IDE is a vital tool for flashing Arduino devices. You can install Arduino IDE on Raspberry Pi OS using these easy steps. You could use apt: sudo apt install arduino but this results in the installation of Arduino IDE version 1.6. This is an extremely outdated version which makes it difficult to use [...] The post Install Arduino IDE on Raspberry Pi appeared first on Raspberry Pi Spy.

  • Raspberry Pi 400 SSD Upgrade
    by Matt (Raspberry Pi Spy) on 23 December 2020

    Booting a Pi 400 from an SSD is an easy upgrade from the standard SD card. It can give your Pi additional storage capacity, improved reliability as well as massively increased read/write performance. With the price of SSDs dropping to pocket-money prices you can perform this upgrade for less than $40 (£30). I have been [...] The post Raspberry Pi 400 SSD Upgrade appeared first on Raspberry Pi Spy.

Leave a Reply