Controlul PID (proporțional, integral, derivativ) este o metoda utilizata la scara larga în reglarea proceselor, cum ar fi reglarea temperaturii, reglarea nivelului de apa într-o incinta, controlul vitezei unui motor electric sau poziționarea capului de imprimanta cu jet de cerneală. Acestea sunt doar câteva exemple.
Deși aplicațiile diferă între ele, metoda de abordare folosind controlul PID este asemănătoare. Ecuația care descrie comportamentul unui controller PID exista sub diverse forme, dar forma generală este următoarea:
Control = kP*Eroare + kI*Σ Eroare + kD * dP/dT
De exemplu poți obține 2.5V ceea ce înseamnă ca poți ajusta luminozitatea unui LED sau viteza de rotație a unui motor. Semnalele PWM sunt utile în următoarele situații: atunci când vrei sa creezi jocuri de lumini dacă ai la dispoziție o multitudine de LED-uri sau matrici, atunci când vrei sa variezi viteza de rotație a unui motor sau când vrei sa controlezi unghiul unui servomotor.
Am enumerat situațiile des întâlnite dar pot exista și altele: dacă dorești sa controlezi automat temperatura unei camere și să folosești un element de încălzire al cărui răspuns să fie proporțional cu semnalul PWM, ori dorești să produci sunete de frecvente diferite folosindu-te de un difuzor sau vrei sa ajustezi automat tensiunea unei surse de alimentare.
| Viteza unghiulara |
| RPM formula |
| Rotații pe minut in rotații pe secunda |
| Schimbător sens motor |
| Schimbare sens motor trifazic |
| Sens rotatie motor termic |
| Schimbare sens motor cu perii |
| Reductor cu schimbare de sens |
| Schimbare sens rotatie motor curent continuu |
| Turatia formula |
| Turatia nominala motor |
| Turatie |
| RPM |
| Totul despre motoare electrice |
| Motoare electrice pdf |
| Motor asincron |
| Schema electrica motor cu perii |
| Motor sincron cu magneti permanenti |
| Scheme bobinaj motoare electrice monofazate |
| Motorul pas cu pas Wikipedia |
| Ce este un motor pas cu pas |
| Motor pas cu pas arduino |
| Automobile electrice referat |
| Parametrii motorului de curent continuu |
Motor pas cu pas arduino Schimbător sens motor Formula turației motorului RPM Formula turației motorului RPM Motor sincron cu magneti permanenti
Cărturești autori români redactor cărți pentru copii și adulți revistă iarnă Raftul regal Cărturești raftul regal Raftul Games of Trones Carturesti Raftul Game of Thrones Raftul cărților ecranizate Raftul One World editia…
Pentru a putea fi rapid informați de existența unor reduceri sub forma cupoanelor, ofertelor sau promoțiilor la magazinele pe care le frecventez zilnic, încerc să țin actualizate promoțiile în derulare. Answear.ro HALLOWEEN…
Așa cum am prezentat și în lecția precedentă (WiFi Car), realizarea unei platforme robotice comandate la distanță prin intermediul unei conexiuni WiFi se poate realiza foarte simplu prin intermediul unei plăci de…
Senzorul BMP085 Blue Edition este un senzor de înaltă precizie pentru presiune atmosferică și temperatură. Senzorul poate măsura de la 300 la 1100 hPa cu o precizie absolută de până la 0.03…
Termenul de PWM provine din limba engleza de la Pulse Width Modulation ceea ce înseamna Modulația Pulsurilor în Lungime și este o tehnica de a simula un semnal analogic folosindu-te de un…
Emițător FM În acest tutorial vei descoperi cum se poate transforma placa dezvoltare Raspberry PI într-un emițător FM. Poți asculta melodiile preferate pe o distanta relativ scurtă în jurul plăcii (câțiva zeci…
Controlul PID (proporțional, integral, derivativ) este o metoda utilizata la scara larga în reglarea proceselor, cum ar fi reglarea temperaturii, reglarea nivelului de apa într-o incinta, controlul vitezei unui motor electric sau…
O locuință Smart este o locuință cu funcții automatizate, ce presupune multe. Spre exemplu, o locuință Smart poate avea grija de temperatura interioară pe care tu ți-ai dorit-o din primul moment sau…
În acest tutorial vei descoperi cum se poate face monitorizarea locuinței utilizând un senzor de temperatura, un senzor de efracție, o placa Arduino și un shield Wi-FI. Este o soluție simplă prin…
Ce se înțelege prin Physical Web? Este o încercare de a crea o legătură între lumea reală (lumea fizică) și spațiul web prin intermediul unor jaloane (beacons) radio care transmit informații web…
Despre encodere rotative Encoderul este un dispozitiv electro-mecanic care converteste pozitia unghiulară sau mișcarea unui arbore într-un semnal analogic sau digital. Exista două tipuri de configurații mecanice pentru encodere optice: encodere rotative…
În lipsa unei conexiuni Internet un sistem Raspberry Pi este incapabil să mențină ora și data exactă dacă se întrerupe alimentarea cu energie electrică. Cea mai simplă modalitate de a rezolva acest…
Senzorii de distanță Sharp de 5 și 10 cm detectează toate obiectele care se afla în raza lor de acțiune (ceea ce înseamna obiectele mai apropiate de 5, respectiv 10 cm de…
Chiar dacă realizarea unui ceas electronic este o sarcină simplă care se poate realiza utilizând cam orice platformă programabilă (inclusiv o placă Arduino) utilizarea unui unui ecran de dimensiuni mari format din…
Priza telecomandată prin Arduino iți permite sa pornești/oprești, de la distanță, diverși consumatori. Comanda ON/OFF a prizei se realizează prin semnalele radio emise de o telecomanda specială pentru Arduino. Emițătorul se conectează…
Shield-ul LCD 20x4 funcționează perfect împreuna cu placa Raspberry PI. Shield-ul se poate conecta direct la portul plăcii sau prin intermediul unei panglici cobbler. Placa expune în același timp și toți pinii…
Partajarea de fișiere în rețea este necesară în mai multe situații: proiecte multi-sistem ce partajează același sistem de fișiere (calcul paralel, redundanță a serviciilor, acces concurent la o colecție de date), segregare…
LUFA (Lightweight USB Framework for AVRs) este o bibliotecă ce implementează stiva USB pentru microcontrolerele Atmel AVR ce dețin un port hardware USB (AVR USB Controller) permițând implementarea de dispozitive USB variate:…
Ce este Firmata ? Firmata este un protocol prin care o aplicație software poate comunica cu un microcontroler. Pe placa Arduino se instalează un firmware care va stabili o conexiune cu calculatorul…
Realizarea unui sistem de măsurare a temperaturii compatibil cu platforma MySensors Unul dintre cele mai comune sisteme de măsurare este cel de măsurare a temperaturii. El este utilizat atât din considerente de…
Multe aplicații de divertisment necesită combinarea redării audio cu comanda unei mișcări care cel mai adesea este implementată cu ajutorul unui motor electric. În cadrul lecției de față vom vedea cum putem…
După cum v-am obișnuit, aducem mai aproape de dumneavoastră câteva produse de utilitate imediată în zilele noastre dominate de necesitatea conviețuirii alături de viruși, bacterii, ciuperci.... Promoția și cupoanele sunt valabile în…
Spre deosebire de alte coronavirusuri, acest nou virus corona este transmisibil de la om la om, poate fi transmis în timp ce o persoană infectată nu prezintă încă niciun simptom. Prezint o…