Utilizarea limbajului de asamblare în Arduino IDE

Ce este ”Inline Assembler”?

Facilitatea de ”Inline Assembler” permite inserarea de cod în limbaj de asamblare în cadrul programelor de C/C++ compilate cu ajutorul GCC (compilatorul utilizat de mediul Arduino IDE). Utilizarea de cod în limbaj de asamblare permite optimizarea unor porțiuni de cod și obținerea unor programe mai mici ca dimensiune (în format binar). Pentru mai multe informații se recomandă consultarea materialului „Inline Assembler Cookbook” .

Inserarea de cod în limbaj de asamblare se face utilizând directiva asm (sau asm) direct în program. De exemplu (instrucțiunea NOP în limbaj de asamblare nu are nici un efect):

asm ( "nop \n");

După cum se poate observa instrucțiunile pinMode și digitalWrite, specifice mediului Arduino IDE, au fost înlocuite cu instrucțiuni în limbaj de asamblare: sbi și cbi ce permit setarea sau ștergerea unui bit de la o anumită adresă din memorie. Mai mult decât atâta, nu am mai folosit referința la pinul plăcii Arduino așa cum suntem obișnuiți (pinul 13) ci adrese de memorie la care se află registrele interne de configurare ale pinului (registrul de sens DDRB – adresa 0x04 și registrul de ieșire PORTB – adresa 0x05, în ambele registre am manipulat bitul 5 corespondent pinului PB5 adică pinul 13 al plăcii Arduino). Comparați memoria program ocupată de exemplul original și cel care utilizează directiva asm.

Registre interne și echivalarea pinilor între mediul Arduino și arhitectura microcontrolerului ATmega328P

Pentru a ușura lucrul cu pinii I/O mediul Arduino IDE are propria modalitate de identificare a acestora (D0-D13, A0-A5) dar în realitate aceștia sunt organizați în trei porturi a câte 8 pini (PB0-PB7, PC0-PC7, PD0-PD7), echivalența între cele două organizări este reprezentată în diagrama următoare (nu toți pinii sunt prezenți la varianta THT a circuitului ATmega328P):

Ce este ”Inline Assembler”?

Facilitatea de ”Inline Assembler” permite inserarea de cod în limbaj de asamblare în cadrul programelor de C/C++ compilate cu ajutorul GCC (compilatorul utilizat de mediul Arduino IDE). Utilizarea de cod în limbaj de asamblare permite optimizarea unor porțiuni de cod și obținerea unor programe mai mici ca dimensiune (în format binar). Pentru mai multe informații se recomandă consultarea materialului „Inline Assembler Cookbook” .

Inserarea de cod în limbaj de asamblare se face utilizând directiva asm (sau asm) direct în program. De exemplu (instrucțiunea NOP în limbaj de asamblare nu are nici un efect):

asm ( "nop \n");

După cum se poate observa instrucțiunile pinMode și digitalWrite, specifice mediului Arduino IDE, au fost înlocuite cu instrucțiuni în limbaj de asamblare: sbi și cbi ce permit setarea sau ștergerea unui bit de la o anumită adresă din memorie. Mai mult decât atâta, nu am mai folosit referința la pinul plăcii Arduino așa cum suntem obișnuiți (pinul 13) ci adrese de memorie la care se află registrele interne de configurare ale pinului (registrul de sens DDRB – adresa 0x04 și registrul de ieșire PORTB – adresa 0x05, în ambele registre am manipulat bitul 5 corespondent pinului PB5 adică pinul 13 al plăcii Arduino). Comparați memoria program ocupată de exemplul original și cel care utilizează directiva asm.

Registre interne și echivalarea pinilor între mediul Arduino și arhitectura microcontrolerului ATmega328P

Pentru a ușura lucrul cu pinii I/O mediul Arduino IDE are propria modalitate de identificare a acestora (D0-D13, A0-A5) dar în realitate aceștia sunt organizați în trei porturi a câte 8 pini (PB0-PB7, PC0-PC7, PD0-PD7), echivalența între cele două organizări este reprezentată în diagrama următoare (nu toți pinii sunt prezenți la varianta THT a circuitului ATmega328P):

Ce este ”Inline Assembler”?

Facilitatea de ”Inline Assembler” permite inserarea de cod în limbaj de asamblare în cadrul programelor de C/C++ compilate cu ajutorul GCC (compilatorul utilizat de mediul Arduino IDE). Utilizarea de cod în limbaj de asamblare permite optimizarea unor porțiuni de cod și obținerea unor programe mai mici ca dimensiune (în format binar). Pentru mai multe informații se recomandă consultarea materialului „Inline Assembler Cookbook” .

Inserarea de cod în limbaj de asamblare se face utilizând directiva asm (sau asm) direct în program. De exemplu (instrucțiunea NOP în limbaj de asamblare nu are nici un efect):

asm ( "nop \n");

După cum se poate observa instrucțiunile pinMode și digitalWrite, specifice mediului Arduino IDE, au fost înlocuite cu instrucțiuni în limbaj de asamblare: sbi și cbi ce permit setarea sau ștergerea unui bit de la o anumită adresă din memorie. Mai mult decât atâta, nu am mai folosit referința la pinul plăcii Arduino așa cum suntem obișnuiți (pinul 13) ci adrese de memorie la care se află registrele interne de configurare ale pinului (registrul de sens DDRB – adresa 0x04 și registrul de ieșire PORTB – adresa 0x05, în ambele registre am manipulat bitul 5 corespondent pinului PB5 adică pinul 13 al plăcii Arduino). Comparați memoria program ocupată de exemplul original și cel care utilizează directiva asm.

Registre interne și echivalarea pinilor între mediul Arduino și arhitectura microcontrolerului ATmega328P

Pentru a ușura lucrul cu pinii I/O mediul Arduino IDE are propria modalitate de identificare a acestora (D0-D13, A0-A5) dar în realitate aceștia sunt organizați în trei porturi a câte 8 pini (PB0-PB7, PC0-PC7, PD0-PD7), echivalența între cele două organizări este reprezentată în diagrama următoare (nu toți pinii sunt prezenți la varianta THT a circuitului ATmega328P):

Citește și:

Poți folosi următorul cupon de reducere pentru a obține discount la componente electronice:

[wpcd_coupon id=2636]

Pentru alte cupoane de reducere apăsați aici